پديد آورنده :
كلاهدوزان، حميد
عنوان :
تحليل عملكرد ديناميك و كنترل سيستم روبات همكار در فرآيند گرفتن جسم واسط
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
[الف]، هفت، 79، [I]ص .: مصور، شكل، نمودار
استاد راهنما :
مهدي كشميري
توصيفگر ها :
هندسه ،سرعت سيستم / نقطه تماس لغزش / معادلات حرت جسم / قيود استاتيكي / سيستم كنترلي / محاسبه گشتاور/
تاريخ نمايه سازي :
08/ 09/ 83
استاد داور :
مصطفي غيور، فريد شيخ السلام
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/08/22
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت درقسمت نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
استاد راهنما :
مهدي كشميري
استاد داور :
مصطفي غيور، فريد شيخ السلام
