• شماره مدرك
    2551
  • شماره مدرك
    2529پ
  • شماره راهنما
    2569
  • پديد آورنده

    كلاهدوزان، حميد

  • عنوان

    تحليل عملكرد ديناميك و كنترل سيستم روبات همكار در فرآيند گرفتن جسم واسط

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • گرايش تحصيلي
    (طراحي كاربردي)
  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • سال دفاع
    1383
  • صفحه شمار
    [الف]، هفت، 79، [I]ص .: مصور، شكل، نمودار
  • توصيفگر ها

    هندسه ،سرعت سيستم / نقطه تماس لغزش / معادلات حرت جسم / قيود استاتيكي / سيستم كنترلي / محاسبه گشتاور/

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1396/08/22
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • كد ايرانداك
    ID2569
  • چكيده فارسي
    به فارسي (قابل رويت درقسمت نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري
  • استاد مشاور
    حسن موسوي
  • استاد داور
    مصطفي غيور، فريد شيخ السلام