پديد آورنده :
غيور، مصطفي
عنوان :
تحليل ديناميك رباتها با اعضاء الاستيك و حل معادلات به روش اغتشاشات كوچك
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
[ب ]، شانزده ، 197، ]I[ص .: مصور، نمودار
يادداشت :
ص .ع .به انگليسي :(الحاقات ),كتابنامه
استاد راهنما :
مجتبي محزون
استاد مشاور :
مسعود سبحاني ، عباس فاتح
توصيفگر ها :
ديناميك رباتها / اعضاء الاستيك / حل معادلات / اغتشاشات كوچك / ربات / اويلر - نيوتن / لاگرانژ / هاميلتون / كين / ماترس اينرسي / الگوريتم / كوپل /
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/11/28
چكيده فارسي :
به فارسي وانگليسي :نيزقابل رويت در"نسخه ديجيتال "
استاد راهنما :
مجتبي محزون
استاد مشاور :
مسعود سبحاني ، عباس فاتح