• شماره مدرك
    2700
  • شماره مدرك
    6پد
  • شماره راهنما
    6 دكتري
  • پديد آورنده

    غيور، مصطفي

  • عنوان

    تحليل ديناميك رباتها با اعضاء الاستيك و حل معادلات به روش اغتشاشات كوچك

  • محل تحصيل
    اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك
  • سال دفاع
    1376
  • صفحه شمار
    [ب ]، شانزده ، 197، ]I[ص .: مصور، نمودار
  • يادداشت
    ص .ع .به انگليسي :(الحاقات ),كتابنامه
  • توصيفگر ها

    ديناميك رباتها / اعضاء الاستيك / حل معادلات / اغتشاشات كوچك / ربات / اويلر - نيوتن / لاگرانژ / هاميلتون / كين / ماترس اينرسي / الگوريتم / كوپل /

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1396/11/28
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • كد ايرانداك
    ID6 دكتري
  • چكيده فارسي
    به فارسي وانگليسي :نيزقابل رويت در"نسخه ديجيتال "
  • استاد راهنما
    مجتبي محزون
  • استاد مشاور
    مسعود سبحاني ، عباس فاتح