پديد آورنده :
ترابي ، كيوان
عنوان :
كنترل ارتعاشات و حركت بازوي انعطاف پذير رباتها توسط تئوري فيدبك كمي
گرايش تحصيلي :
([طراحي كاربردي])
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
هشت ، 138،]II[ص .: مصور، نمودار
يادداشت :
ص .ع .به انگليسي :(الحاقات ),كتابنامه
استاد راهنما :
مسعود سبحاني
استاد مشاور :
مجتبي محزون ،ولي اله طحاني
توصيفگر ها :
كنترل ارتعاشات و حركت / بازوي انعطلف پذير/ رباتها/ تئوري فيدبك كمي / مسئله تعقيب / مسئله تنظيم / ربات تك -بازوئي / سيستم OMIM/ كنترل خظا/ خطي كردن پارامترها/ چندبازوئي / دوبازوئي / مفصل ربات
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/11/28
چكيده فارسي :
به فارسي وانگليسي :نيزقابل رويت در"نسخه ديجيتال "
استاد راهنما :
مسعود سبحاني
استاد مشاور :
مجتبي محزون ،ولي اله طحاني
