پديد آورنده :
عموتقي، عليرضا
عنوان :
يك روش هم مكاني براي حل مسايل كنترل بهينه غير خطي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
رياضي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده علوم رياضي
صفحه شمار :
[الف]، هشت، 62، [I]ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
حميدرضا مرزبان
استاد مشاور :
مرتضي اسماعيلي
توصيفگر ها :
فضاهاي نرم دار، باناخ، ضرب داخلي،هيلبرت , تعامد , واندرپل , انتگرال گيري كلن شا , تقريب ديناميك، تابعي معيار , صلب نامتقارن , براچيستوچرون
استاد داور :
سهراب علي يوسفي، حميدرضا ظهوري زنگنه
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/01/21
چكيده فارسي :
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
چكيده انگليسي :
AbstractIn this thesis a collocation method for solving nonlinear optimal control problems ispresented The state and control variables are approximated by their interpolatingusing Chebyshev nodes The dynamics of the optimal control problem are collocatedat the Chebyshev nodes and consequently are reduced to a system of algebraic equa tions We will directly apply Clenshaw quadrature to compute the performance index These properties are then utilized to reduce the problem to the solution of algebraicequations Illustrative examples are included to demonstrate the validity accuracyand applicability of the p oposed method 1J L i 1 f lJj L JJ 1
استاد راهنما :
حميدرضا مرزبان
استاد مشاور :
مرتضي اسماعيلي
استاد داور :
سهراب علي يوسفي، حميدرضا ظهوري زنگنه
