پديد آورنده :
محموديان ، حميد
عنوان :
بررسي كنترل نرم بي نهايت سيستم هاي خطي
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
[الف ]، هشت ، 142، ]I[ص .: مصور، نمودار
يادداشت :
استاد كميته تخصصي : مسعود سبحاني ,چكيده به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
ولي الله طحاني
توصيفگر ها :
كنترل , نرم , بي نهايت , سيستم ها , خطي , اپراتور , عملگر , هنكل , توپليتز , تطبيق , مدل , گلور , تك بلوك , معادله , ريكاتي
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/09/04
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
تحقيق بر روي كنترل مقاوم سيستمهاي چند متغيره خطي از جمله يكي از مسائل با اهميت در زمينه كنترل مي باشد كه يكي از نتايج تحقيقات در اين زمينه ، منجر به ارائه روش كنترل نرم بي نهايت گرديده است . اين روش با استفاده از تكنيكهاي مختلف مثل تقريب هنكل ، تطبيق مدل و مخصوصا خواص معادله ريكاتي ، سعي در حداقل سازي نرم بي نهايت تابعي موسوم به L.F.Tدارد كه بر اساس انتخاب ساختار سيستم حلقه بسته و با در نظر گرفتن مسائل مربوط به كنترل مقاوم بدست مي آيد. در اين مقاله به بررسي روشهاي مختلف طراحي كنترل كننده به روش H infinityبا استفاده از فيدبك حالت و فيدبك خروجي (روش 1984 و روش حل دو معادله ريكاتي - 1988) پرداخته و سعي گرديده است تا علاوه بر ارائه الگوريتم روشهاي فوق ، لمها و قضاياي مربوطه رياضي نيز بيان و اثبات گردند. در پايان نيز با انتخاب دو سيستم تك متغيره و چند متغيره (در حضور اختلال و عدم قطعيت موجودبر روي سيستمها) روشها شبيه سازي گرديده و خواص مقاوم مورد نظر مورد تاييد قرار گرفته اند. خلاصه مندرجات : ... مطالب و مفاهيم رياضي مورد نياز,بررسي و ارائه الگوريتم روش 1984,بررسي مسئله H***infinity,بررسي روش حل دو معادله ريكاتي (1988),شبيه سازي,نتايج و پيشنهادات ...
استاد راهنما :
ولي الله طحاني
