304

820پ

846

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

1376

[الف ]، هشت ، 142، ]I[ص .: مصور، نمودار

استاد كميته تخصصي : مسعود سبحاني ,چكيده به فارسي و انگليسي

1396/09/04

كتابنامه

مهندسي برق و كامپيوتر

ID846

تحقيق بر روي كنترل مقاوم سيستمهاي چند متغيره خطي از جمله يكي از مسائل با اهميت در زمينه كنترل مي باشد كه يكي از نتايج تحقيقات در اين زمينه ، منجر به ارائه روش كنترل نرم بي نهايت گرديده است . اين روش با استفاده از تكنيكهاي مختلف مثل تقريب هنكل ، تطبيق مدل و مخصوصا خواص معادله ريكاتي ، سعي در حداقل سازي نرم بي نهايت تابعي موسوم به L.F.Tدارد كه بر اساس انتخاب ساختار سيستم حلقه بسته و با در نظر گرفتن مسائل مربوط به كنترل مقاوم بدست مي آيد. در اين مقاله به بررسي روشهاي مختلف طراحي كنترل كننده به روش H infinityبا استفاده از فيدبك حالت و فيدبك خروجي (روش 1984 و روش حل دو معادله ريكاتي - 1988) پرداخته و سعي گرديده است تا علاوه بر ارائه الگوريتم روشهاي فوق ، لمها و قضاياي مربوطه رياضي نيز بيان و اثبات گردند. در پايان نيز با انتخاب دو سيستم تك متغيره و چند متغيره (در حضور اختلال و عدم قطعيت موجودبر روي سيستمها) روشها شبيه سازي گرديده و خواص مقاوم مورد نظر مورد تاييد قرار گرفته اند. خلاصه مندرجات : ... مطالب و مفاهيم رياضي مورد نياز,بررسي و ارائه الگوريتم روش 1984,بررسي مسئله H***infinity,بررسي روش حل دو معادله ريكاتي (1988),شبيه سازي,نتايج و پيشنهادات ...

ولي الله طحاني