پديد آورنده :
دوست حسيني، روح الله
عنوان :
كنترل بهينه سيستمهاي داراي نامعيني با معيار Min-max
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
نه، 82،[II]ص:نمودار
يادداشت :
ص.ع.به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
فريد شيخ الاسلام
استاد مشاور :
سعيد حسين نيا
توصيفگر ها :
مساله براچيستوچرون , قيود ايزوپريمتريك
استاد داور :
جواد عسگري، ابوالقاسم زيد آبادي نژاد
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
به فارسي و انگليسي:قابل رويت در نسخه ديجيتالي
چكيده انگليسي :
Abstract Solving optimal control problems with uncertainty has been intensivelydeveloped during resent years Several procedures are presented to solve these problems In this thesis optimal control problems with uncertainty in the initial state measurement orthe cost function as well as where there are uncertain parameters in the state equations areinvestigated In these problems we want to find an input such that the system has the bestresponse in the worst case Thus a min max control is sought In optimal control problemswithout uncertainty we use calculus of variations to minimize the cost One way to find aninput for an uncertain system is to use robust control In this case the control input isn toptimal In this thesis we present a procedure for optimizing uncertain systems
استاد راهنما :
فريد شيخ الاسلام
استاد مشاور :
سعيد حسين نيا
استاد داور :
جواد عسگري، ابوالقاسم زيد آبادي نژاد
