• شماره مدرك
    4965
  • شماره راهنما
    4669
  • پديد آورنده

    سجاد مهديه، محمد

  • عنوان

    طراحي، شبيه سازي و بررسي ساخت ربات مارك زن بر روي تختال و كويل فولادي

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • گرايش تحصيلي
    ساخت و توليد
  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • سال دفاع
    1388
  • صفحه شمار
    نه،[137] ص: مصور، جدول، نمودار، عكس
  • يادداشت
    ص.ع. به: فارسي و انگليسي
  • توصيفگر ها

    رباتيك , كنترل , سينماتيك معكوس و مستقيم , MATLAB , visual Nastaran , labview

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1396/09/25
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • كد ايرانداك
    ID4669
  • چكيده فارسي
    به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتال
  • استاد راهنما
    عليرضا فدايي تهراني
  • استاد مشاور
    محمد دانش
  • استاد داور
    محسن صفوي، سعيد بهبهاني