توصيفگر ها :
طراحي ,سيستم ,تعليق ,فعال ,خودروها,سواري,معادلات ,حركت ,حالت ,ناهمواري,جاده ,شبيه سازي,كنترل ,رويت كننده ,معين ,نامعين ,متعارف ,غيرديناميكي
چكيده فارسي :
هدف از طراحي سيستم تعليق خودرو، كنترل نمودن انتقال نوسانات حاصل از ناهمواريهاي جاده به بدنه مي باشد. سيستم تعليق اكثر خودروها از اجزاء غيرفعال همانند فنر و ميراكننده تشكيل شده است . اينگونه سيستمهاي غيرفعال عملا در شرايط مختلف جاده نمي توانند رفتار مناسبي از خود نشان بدهند و ممكن است سرنشين در شرايط ناهنجار جاده اي احساس ناراحتي بنمايد. بنابراين لزوم استفاده از يك سيستم تعليق فعال كه در شرايط مختلف جاده قابل تنظيم و كنترل باشد احساس مي گردد. در سيستمهاي تعليق فعال در كنار اجزاء غيرفعال ، محركهايي نيز قرار دارند كه معمولا هيدروليكي و يا نيوماتيكي مي باشند. از آنجائيكه يك سيستم تعليق خوب بايد بتواند بين خواسته هاي متضاد از تعليق يعني : راحتي سفر، افزايش تماس چرخ با جاده و كاهش مصرف انرژي تا حدودي تعادل برقرار كند بنابر اين بهترين راه براي كنترل سيستم تعليق فعال استفاده از كنترل بهينه مي باشد. به همين جهت محركهاي موجود در سيستمهاي فعال معمولا توسط روش پسخوارند بهينه بردار حالت كنترل مي شوند. سيستمهاي فعال اگرچه بطور قابل ملاحظه اي باعث بهبود كارآيي تعليق مي شوند با اين وجود پيچيدگي سيستم ، نياز به انرژي و بالا بودن هزينه ، كاربرد اينگونه سيستمها را تا حدي محدود نموده است . در اين رساله پيش از هر چيز دو مدل براي سيستم تعليق خودرو ارائه شده است : يكي مدل يك چهارم خودرو با دو درجه آزادي و ديگري مدل كامل خودرو با هفت درجه آزادي... خلاصه مندرجات : ... بررسي مدل ارتعاشي يك چهارم خودرو,مروري بر انواع رويت كننده ها,بررسي مدل ارتعاشي كامل خودرو,پيوست ...
