توصيفگر ها :
طراحي , سيستم , كنترل , وفقي , تغيير , تثبيت , ارتفاع , وسيله , متحرك , lanidutignol , tolipotua , بدنه , بردار , خطي , زاويه , اينرسيال , نيرو , جاذبه , ممان , آئروديناميك , موتور , ليفت , دراگ , استاتيك , ماتريس , فيدبك , بالابر , كنترل , اتوماتيك
چكيده فارسي :
هدف مورد نظر در اين پروژه طراحي سيستم وفقي براي افزايش پايداري و كنترل يك وسيله متحرك است . اين طراحي با تكيه بر مدل رياضي وسيله متحرك انجام مي شود. لذا مطالب با بدست آوردن معادلات ديفرانسيل غير خطي حاكم بر رفتار آن با شش درجه آزادي آغاز مي شود. سپس معادلات ديفرانسيل مبين حركت در صفحه قائم از آنها استخراج مي شوند. با تبديل معادلات غير خطي مذكور به مجموعه اي از معادلات خطي حول حالت تعادل ، طراحي به روشهاي كلاسيك امكان پذير خواهدشد. در مورد يك هندسه خاص براي وسيله متحرك و بدست آوردن پارامترهاي آئروديناميكي آن ، مشخصات پايداري و كيفيت پاسخها مورد تجزيه و تحليل قرار گرفته و لزوم استفاده از روشهاي وفقي براي كنترل وسيله متحرك نشان داده شده است . لذا روش وفقي "جدول بندي بهره " معرفي و از آن در طراحي كنترل كننده ها استفاده شده است . مشكلات طراحي توسط روش جدول بندي بهره مورد بحث قرار گرفته و حل آنها با تكنيك خاصي انجام مي شود. طراحي به كمك نرم افزار ) MATLAB(و برنامه هائي كه به زبان )BASIC(نوشته شده ميسر گرديده است . نهايتا طراحي از طريق شبيه سازي كامپيوتري وسيله متحرك همراه با سيستم كنترل آن تست و تاكيد مي شود. خلاصه مندرجات : ... فهرست اشكال ,معادلات ديناميكي وسيله متحرك ,خطي كردن معادلات حركت در صفحه قائم ,طراحي سيستم هدايت اتوماتيك ,مروري بر نتايج بدست آمده و پيشنهاداتي براي ادامه پروژه ...
