شماره مدرك
653
شماره مدرك
166پ
شماره راهنما
180
پديد آورنده
برزو، جلال
عنوان
طراحي سيستم كنترل وفقي براي تغيير و تثبيت ارتفاع يك وسيله متحركLongitudinal Autopilot
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
مخابرات
محل تحصيل
اصفهان : دانشگاه اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
سال دفاع
1368
صفحه شمار
دوازده ، 146ص .: مصور، نمودار
يادداشت
ص. ع. به فارسي و انگليسي
توصيفگر ها
طراحي , سيستم , كنترل , وفقي , تغيير , تثبيت , ارتفاع , وسيله , متحرك , lanidutignol , tolipotua , بدنه , بردار , خطي , زاويه , اينرسيال , نيرو , جاذبه , ممان , آئروديناميك , موتور , ليفت , دراگ , استاتيك , ماتريس , فيدبك , بالابر , كنترل , اتوماتيك
تاريخ ورود اطلاعات
1396/04/19
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
برق
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
كد ايرانداك
ID180
چكيده فارسي
هدف مورد نظر در اين پروژه طراحي سيستم وفقي براي افزايش پايداري و كنترل يك وسيله متحرك است . اين طراحي با تكيه بر مدل رياضي وسيله متحرك انجام مي شود. لذا مطالب با بدست آوردن معادلات ديفرانسيل غير خطي حاكم بر رفتار آن با شش درجه آزادي آغاز مي شود. سپس معادلات ديفرانسيل مبين حركت در صفحه قائم از آنها استخراج مي شوند. با تبديل معادلات غير خطي مذكور به مجموعه اي از معادلات خطي حول حالت تعادل ، طراحي به روشهاي كلاسيك امكان پذير خواهدشد. در مورد يك هندسه خاص براي وسيله متحرك و بدست آوردن پارامترهاي آئروديناميكي آن ، مشخصات پايداري و كيفيت پاسخها مورد تجزيه و تحليل قرار گرفته و لزوم استفاده از روشهاي وفقي براي كنترل وسيله متحرك نشان داده شده است . لذا روش وفقي "جدول بندي بهره " معرفي و از آن در طراحي كنترل كننده ها استفاده شده است . مشكلات طراحي توسط روش جدول بندي بهره مورد بحث قرار گرفته و حل آنها با تكنيك خاصي انجام مي شود. طراحي به كمك نرم افزار ) MATLAB(و برنامه هائي كه به زبان )BASIC(نوشته شده ميسر گرديده است . نهايتا طراحي از طريق شبيه سازي كامپيوتري وسيله متحرك همراه با سيستم كنترل آن تست و تاكيد مي شود. خلاصه مندرجات : ... فهرست اشكال ,معادلات ديناميكي وسيله متحرك ,خطي كردن معادلات حركت در صفحه قائم ,طراحي سيستم هدايت اتوماتيك ,مروري بر نتايج بدست آمده و پيشنهاداتي براي ادامه پروژه ...
استاد راهنما
ولي الله طحاني