پديد آورنده :
رك رك ، اسماعيل
عنوان :
طراحي كنترل كننده مقاوم براي يك سيستم CNC
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد (كنترل )
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
[نه ]، 128، ]II[ص .: مصور، جدول ، نمودار
يادداشت :
استاد كميته تخصصي : مسعود سبحاني ,چكيده به فارسي و انگليسي ,ص .ع . به انگليسي
استاد راهنما :
ولي الله طحاني
توصيفگر ها :
طراحي ,كنترل كننده ,مقاوم ,سيستم ,CNC,توليد,خطي سازي,فيدبك ,لغزش ,فاز,شبكه ,وفقي ,اصلاح ,PID
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
سيستمهاي CNCبراي كارهاي ماشين ابزار بطور گسترده اي در صنعت استفاده مي شوند. از مهمترين قسمتهاي اينگونه سيستمها واحد كنترل آنهاست ، كه نقش هدايت سيستم براي انجام عمل ماشينكاري مطلوب ، روي قطعه كار را بر عهده دارد. در واقع كيفيت ماشينكاري در اين سيستمها، وابسته به واحد كنترل آنها مي باشد. هدف از اين رساله طراحي كنترل كننده مناسب ، جهت تعقيب مسير مرجع حركت و سرعت مطلوب ماشينكاري، براي سيستمهاي CNCمسير پيوسته مي باشد. بدين منظور از مدل يك سيستم CNCخاص استفاده ، و كنترل كننده هاي مختلفي براي آن طراحي شده است . كنترل كننده هايي كه در اين رساله براي سيستم مورد نظر طراحي شده ، عبارت از- كنترل كننده اصلاح شده ، كه در واقع اصلاحي بر واحد كنترل سيستم CNCمورد نظر مي باشد، كنترل كننده PIDبه روش الگوريتم ژنتيك ، كنترل كننده لغزشي و كنترل كننده فاز مي باشند. با استفاده از نتايج شبيه سازي عملكرد سيستم CNCمورد نظر، همچنين عملكرد آن با استفاده از كنترل كننده هاي طراحي شده ، مورد بررسي قرار گرفته است . در نهايت مقايسه اي بين عملكرد سيستم ، با استفاده از كنترل كننده هاي مختلف انجام ، و مزايا و معايب هر يك بيان گرديده است . خلاصه مندرجات : ... سيستمهاي كنترل عددي و معرفي يك سيستم CNC,اصول كنترل لغزشي و فازي,بررسي رفتار سيستم CNCموجود و طراحي كنترل كننده هاي مختلف براي سيستم CNC,نتيجه گيري و پيشنهادات ...
استاد راهنما :
ولي الله طحاني
