661

770پ

811

كارشناسي ارشد (طراحي كاربردي)

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك

1376

[الف ]، شش ، 96، ]I[ص .: نمودار

استادان كميته پايان نامه : مجتبي محزون ، مهدي كشميري,چكيده به فارسي و انگليسي

مسعود سبحاني

مهندسي مكانيك

ID811

وجود نامعيني ها و وروديهاي مزاحم ، يكي از مشخصات سيستمهاي واقعي است كه از بين بردن اثر آنها بر روي خروجيهاي سيستم يكي از وظايف اصلي كنترلر مي باشد. بعلت تغييرات زماني پارامترهاي سيستمهاي متغير با زمان طراحي كنترلر براي اينگونه سيستمها بسيار پيچيده بوده و تئوريهاي موجود معمولا" محدود به سيستمهاي خاص مي باشند، در اين رابطه ارائه يك تئوري كنترلي كه قادر باشد طيف وسيعي از سيستمها را در بر بگيرد حائز اهميت است . در اين پروژه يك روش طراحي كنترلر در حوزه فركانسي كه شبيه به روش پسخوراند كمي )QFT(است براي از بين بردن اثر وروديهاي مزاحم ارائه شده كه مي تواند طيف وسيعي از سيستمهاي متغير با زمان و غير خطي را در بر بگيرد. يكي از نكاتي كه روش ارائه شده را از روشهاي ديگر (و نيز )QFTمتمايز مي كند در نظر گرفتن محدوديتهاي سخت زماني بر روي سيگنال كنترل خروجي سيستم است ، بطوريكه اين سيگنالها بايد در يك باند مجاز طراحي قرار گيرند. در اين روش ابتدا به سيستم متغير با زمان با توجه به قضيه نقطه ثابت خانواده اي از توابع انتقال معادل خطي با پارامترهاي غير متغير با زمان در فضاي لاپلاس نسبت داده مي شود. سپس محدوديتهاي زماني توسط قضاياي موجود به حوزه فركانسي انتقال يافته كه اين محدوديتها در نمودار نيكولز بصورت يكسري باند بر روي تابع انتقال نامي مدار باز سيستم مشخص ميگردد. در مرحله نهايي ، تابع انتقال نامي مدار باز سيستم توسط يكي از روشهاي شكل دهي حلقه استخراج مي شود. در اين پروژه اين روش بطور مبسوط براي كنترل زاويه حمله در يك فضا پيما مورد استفاده قرار گرفته و كارايي روش براي حل چنين مسائلي تشريح شده است . خلاصه مندرجات : ... طراحي كنترلر براي سيستمهاي خطي ,طراحي كنترلر براي سيستمهاي متغيير با زمان -غيرخطي ,كاربرد روش براي كنترل يك جسم پرنده ,خلاصه و نتيجه گيري...

مسعود سبحاني