پديد آورنده :
دهقان، محمدعلي
عنوان :
كنترل تطبيقي نيروي بازوي ربات بدون سنسور نيرو بر اساس تخمين پارامترهاي محيط و ربات
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
شش، 87ص.: مصور، جدول، نمودار
يادداشت :
ص.ع. به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
محمد دانش، فريد شيخ الاسلام
استاد مشاور :
مهدي كشميري
توصيفگر ها :
نامعيني پارامتري , پايداري لياپانوف , شبكه عصبي موجك , كنترل امپدانس , كنترل هايبريد مكان , نيرو
تاريخ نمايه سازي :
6/9/91
استاد داور :
جواد عسگري، مريم ذكري
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/09/21
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
چكيده انگليسي :
Automation 1992 Proceedings 1992 IEEE International Conferenceon vol 2 pp 1356 1361 1992 25 Murakami T Yu F and Ohnishi K Torque sensorless control in multidegree of freedom manipulator IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 40 no 2 pp 259 265 1993 26 Eom K S Suh I H Chung W K and Sang rok O Disturbance Observer Based Force Control of Robot Manipulator without Force Sensor in International Conference on Robotics and Automation vol 4 pp 3012 3017 1998 27 Katsura S Matsumoto Y and Ohnishi K Modeling of Force Sensing and Validation of Disturbance Observer for Force Control IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 54 no 1 pp 530 538 2007 28 Kobayashi H Katsura S and Ohnishi K An Analysis of Parameter Variations of Disturbance Observer for Motion Control IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 54 no 6 pp 3413 3421 2007 29 Shimono T Katsura S and Ohnishi K Abstraction and Reproduction of Force Sensation From Real Environment by Bilateral Control IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 54 no 2 pp 907 918 2007 30 Matsumoto Y Katsura S and Ohnishi K Dexterous Manipulation in Constrained Bilateral Teleoperation Using Controlled Supporting Point IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 54 no 2 pp 1113 1121 2007 31 Yashiro D and Ohnishi K Performance Analysis of Bilateral Control System With Communication Bandwidth Constraint IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 58 no 2 pp 436 443 Feb 2011 32 Natori K Tsuji T Ohnishi K and Jezernik K Time Delay Compensation by Communication Disturbance Observer for Bilateral Teleoperation Under Time Varying Delay IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 57 no 3 pp 1050 1062 2010 33 Mitsantisuk C Ohishi K Urushihara S and Katsura S Kalman Filter Based Disturbance Observer and its Applications to Sensorless Force Control Advanced Robotics vol 25 no 3 pp 335 353 2011 34 Chen X Komada S and Fukuda T Design of a nonlinear disturbance observer IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 47 no 2 pp 429 437 2000 35 Chen W H Ballance D J Gawthrop P J and O Reilly J A nonlinear disturbance observer for robotic manipulators IEEE Transactions on Industrial Electronics vol 47 no 4 pp 932 938 2000 36 Smith A C Mobasser F and Hashtrudi Zaad K Neural Network Based Contact Force Observers for Haptic Applications IEEE Transactions on Robotics vol 22 no 6 pp 1163 1175 Dec 2006 37 Huang W S Liu C W Hsu P L and Yeh S S Precision Control and Compensation of Servomotors and Machine Tools via the Disturbance
استاد راهنما :
محمد دانش، فريد شيخ الاسلام
استاد مشاور :
مهدي كشميري
استاد داور :
جواد عسگري، مريم ذكري
