توصيفگر ها :
نظريه ,درونيابي ,ماتريسي ,كنترل ,سيستم هاي,چندمتغيره ,چندجمله اي,اسكالر,گويا,ضرايب ,مقدم ,مشتقات ,معادله ,ديوفانتين ,تطبيق ,مدل ,نايكوئيست ,مسلط سازي,قطري سازي,الگوريتم ,قدم به قدم
چكيده فارسي :
از ابزارهاي مهم و نسبتا جديد، جهت بررسي برخي از مسائل مهندسي كنترل به خصوص كنترل سيستمهاي چندمتغيره ، نظريه درونيابي ماتريسي چندجمله اي و گويا مي باشد. اين رساله بر آن است تا مباني اين نظريه را بررسي نموده ، برخي از كاربردهاي آن در مسائل مهندسي كنترل را تشريح نمايد. اصول و روابط اين نظريه در دو بخش تبيين مي گردد كه بخشي به ماتريسهاي چندجمله اي و بخش ديگر به ماتريسهاي گويا تعلق دارد. كاربردهاي اين نظريه در كنترل سيستم هاي تك متغيره و چند متغيره كه در مراجع قبلي مطرح شده اند. به طور خلاصه يادآوري شده و مجددا بررسي مي گردند، اين كاربردها شامل حل معاله ديوفانتين ، مساله جايگزيني قطب براي سيستم كنترل ، فيدبك خروجي پويا (ديناميك ) فيدبك خروجي پايا (استاتيك )، فيدبك حالت و مساله تطبيق مدل مي باشد. كه مورد آخر با دقتي بيش از مراجع موجود تحليل مي گردد. كاربرد جديدي از اين نظريه كه در اينجا معرفي مي گردد، حل مساله قطري مسلط سازي فرآيند تحت كنترل است . اين مساله كه از مشكلات مهم طراحي سيستم هاي كنترل چندمتغيره به روش نايكوئيست (مستقيم و معكوس ) است ، به كمك نظريه درونيابي ماتريسي تحليل شده ، روشي جهت انجام آن با استفاده از پيش جبران كننده ارائه مي گردد. روش ارائه شده در مقايسه با روشهاي قبلي از مزاياي قابل توجهي برخوردار است . براي سيستم كنترل يك هواپيما، از روش نايكوئيست مستقيم و روش قطري مسلط سازي ارائه شده ، كنترل كننده اي طراحي و نتايج آن بررسي مي گردد... خلاصه مندرجات : ... نظريه درونيابي ماتريسي ,كاربرد نظريه درونيابي ماتريسي در چند مسئله كنترل ,يك روش ابداعي به منظور قطري مسلط سازي سيستم هاي كنترل چندمتغيره ,نتيجه گيري و پيشنهادات ...
