پديد آورنده :
آيت اللهي، كاظم
عنوان :
كنترل وفقي مبتني بر مدل معكوس
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
[هيجده ]،206 ص .: مصور، نمودار
يادداشت :
استاد كميته تخصصي : ولي الله طحاني ,چكيده به فارسي ,كتابنامه
استاد راهنما :
بهروز فرهنگ
توصيفگر ها :
كنترل وفقي / مدل معكوس / حلقه / خودتنظيم / AMRAC/ AMIRAC/ SML/ فيلتر كالمن / GQL/ موازي / سري / فيدبك /
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/08/08
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
موضوع مورد بحث اين رساله ، كنترل وفقي سيستمها با تكيه بر مدل معكوس ميباشد. در اين رابطه آغازگر مطالب ، بيان لزوم استفاده از كنترل وفقي ، كه ناشي از عدم وجود شناخت كافي پيرامون سيستم مورد كنترل و مشخصات آن ميباشد، است . روشهاي مختلف كنترل وفقي و چگونگي انجام آنها دسته بندي شده و بررسي ميگردند. سپس روش بهينه LQGبراي طراحي كنترل كننده هاي خودتنطيم )STR(به جزئيات كامل بيان شده و قانون كنترل حاصل از آن اثبات مي گردد. روشي بر پايه ايده مدل معكوس و با برخوردي جديد، براي طراحي كنترل كننده هاي وفقي با قالبي كه در دسته كنترل كننده هاي خودتنظيم قرار مي گيرد، مطرح مي شود و مسائل آن مورد بحث قرار گرفته و حل ميگردند. نتايج شبيه سازي روش پيشنهادي با نتايج شبيه سازي روش بهينه LQGمقايسه ميشوند كه در نتيجه كارآيي روش مطرح شده و مطلوب بودن آن كه عليرغم پيچيدگي كمتر، عملكردي يكسان و در بسياري از موارد برتر دارد، تائيد ميگردد.
استاد راهنما :
بهروز فرهنگ
