توصيفگر ها :
كنترل ,وفقي ,مقاوم ,سيستمها,غيرخطي ,شبكه ,عصبي ,مدلسازي,پارامتر,اختلال ,شبيه سازي,پيوسته ,خطي ,SISO,MRAC
چكيده فارسي :
بسياري از سيستمهاي ديناميكي كنترل شونده داراي پارامترهاي نا مشخص ، ثابت يا متغير با زمان مي باشند. كنترل واقعي كه ايده اصلي آن بر اساس تخمين پارامترهاي مجهول فرآيند ميباشد يك روش موفق براي كنترل چنين سيستمهايي است . در چند دهه اخير ورود ريزپردازنده ها با سرعت زياد باعث گرديده كنترل وقفي بصورت گسترده براي حل مسائل كنترل سيستمهاي خطي با ويژگي فوق بكار برده شده و در حال حاضر سعي بر اين است كه اين روش براي سيستمهاي غير خطي توسعه داده شود. با توجه به اينكه روشهاي كلاسيك شناسايي كلي سيستمهاي غير خطي ، مشكل و تا حدي غير ممكن مي باشد، لذا استفاده از شبكه هاي عصبي در اين مورد پيشنهاد گرديده است . در اين رساله با توجه به پتانسيل خوب شبكه هاي عصبي چند لايه در تقريب توابع غير خطي ابتدا توابع غير خطي واحد تحت كنترل توسط شبكه هاي عصبي چند لايه مدلسازي و با استفاده از الگوريتم انتشار به عقب آموزش داده مي شوند. سپس با استفاده از روشهاي آموزش غير خطي و مدل شبكه عصبي واحد تحت كنترل وقفي مورد بررسي قرار داده مي شود. همچنين در اين رساله روشهايي براي مقاوم سازي سيستم كنترل در برابر اختلال پيشنهاد گرديده است و با بكارگيري اين روشها مسئله كنترل تعقيب براي سيستمهاي غير خطي زمان گسسته و زمان پيوسته يك ورودي - يك خروجي )SISO(و چند ورودي - چند خروجي )MIMO(در حضور اختلال بررسي مي شوند. خلاصه مندرجات : ... كنترل سيستمهاي غيرخطي و اصول شناسائي توابع غيرخطي توسط شبكه هاي عصبي ,كنترل وفقي مقاوم سيستمهاي غيرخطي زمان گسسته با بكارگيري شبكه هاي عصبي ,كنترل وفقي مقاوم سيستمهاي غيرخطي زمان پيوسته با بكارگيري شبكه هاي عصبي ...
