شماره مدرك
7994
شماره راهنما
7429
پديد آورنده
نادري ساماني، نسرين
عنوان
طراحي كنترل كننده ي مد لغزشي براي سيستم پارك موازي خودرو
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
كنترل
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
سال دفاع
1391
صفحه شمار
يازده،77ص.: مصور،جدول،نمودار
يادداشت
ص.ع.به فارسي و انگليسي
توصيفگر ها
محدوديت هاي غير هولونوميك , مدل سينماتيك خودرو , كنترل كننده ي فيدبك خطي ساز , شبكه عصبي RBF
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
كد ايرانداك
ID7429
چكيده فارسي
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
استاد راهنما
جعفر قيصري، محمد دانش
استاد مشاور
يداله ذاكري
استاد داور
فريد شيخ الاسلام، جواد عسگري