شماره مدرك
8794
شماره راهنما
8155
پديد آورنده
حسيني ايزدي، نويد
عنوان
ناوبري خود مختار در محيط ناشناخته و خارج از جاده مبتني بر خانوداه الگوريتم هاي باگ
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
هوش مصنوعي
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
سال دفاع
1392
صفحه شمار
ده،95ص.: مصور،نمودار
يادداشت
ص.ع.به فارسي و انگليسي
توصيفگر ها
اجتناب از مانع , حسگر-مبنا
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
كد ايرانداك
ID8155
چكيده انگليسي
6 3 1 عدم استفاده از 91 GPS 6 3 2 عدم اطم نان از چگال بودن موانع قابل رو ت مح ط 19 6 4 پ شنهادات براي كارهاي آ نده 29 مراجع 49 97 ABSTRACT ده
استاد راهنما
مازيارپالهنگ
استاد داور
رسول موسوي، محمد دانش