8964

8309

كارشناسي ارشد

هوش مصنوعي و رباتيك

اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر

1392

ده،110ص.: مصور،جدول

ص.ع.به فارسي و انگليسي

مازيارپالهنگ

محمد كاظمي فرد

12/3/93

رسول موسوي، ناصر قديري

مهندسي برق و كامپيوتر

ID8309

چكيده با گسترش شبكهها و سيستمهاي هوشمند گروهي هر روز بر اهميت هوشمندتر شدن سيستمهاي چندعاملي افزوده ميشود از طرفي تمايل بسياري از نظريهها سوق دادن عاملها به سمت هرچه انسانيتر شدن تصميمگيريهاي اين عاملها است در همين راستا پژوهشگران زيادي تالش كردهاند مدلهايي محاسباتي و كارا طراحي كنند كه كارايي مشابهي با سيستم تصميمگيري انسان داشته باشند اين مدلها زمينهاي براي معرفي مفهوم معماري شناختي شدند هدف يك معماري شناختي درك روندها و رفتارهاي مغز و تالش براي دستيابي به كارايي مشابه ميباشد در اين ميان احساسات و عواطف يكي از پارامترهاي مهمي است كه در جهت دستيابي به اين هدف نميتوان از آن چشمپوشي كرد يكي از مدلهايي كه در همين راستا براي عاملها طراحي و ارائه شدهاست معماري سهاليهي پردازش اطالعات است اين معماري توسط اورتوني و همكاران در سه اليهي واكنشي عادتي و فكري ارائه شد پس از آن كاظميفرد و همكاران جزئيات روابط چهار زيرمؤلفهي احساس انگيزه شناخت و رفتار را در سيستمي چندعاملي پيادهسازي كردند حاصل اين پيادهسازي محيطي متقارن با عامل هاي مشابه بود كه در هر لحظه با توجه به وضعيت دروني خود و دركي كه از محيط بيروني داشتند رفتار مناسبي را انتخاب ميكردند كه منجر به افزايش طول عمرشان شود پژو هش پيش رو در جهت نامتقارن كردن محيط ياد شده با استفاده از پارامتر شخصيت و نزديكتر كردن اين معماري به مدلهاي پردازش انساني ميباشد براي اين منظور از مدل پنج پارامتري شخصيت استفاده شده و تطابق اين مدل سازي با نظريههاي روانشناسي و عصبشناسي شخصيت نيز در نظر گرفته شده است همچنين اطالعات بين عاملهاي نامشابه در اين محيط به گونهاي به اشتراك گذاشته شده است كه منجر به همكاري عاملها در محيط چندعاملي گردد نتايج پيادهسازي اين معماري در محيط چندعاملي تغيير رفتار عاملهاي دارنده پارامتر شخصيت در معماري جديد را نسبت به عاملهاي پيشين نشان ميدهند همچنين اين نتايج بيانگر كارايي و طول عمر بيشتر اكثر نمونههاي شبيهسازي با عاملهاي ناهمگون و داراي ويژگيهاي مختلف نسبت به شبيهسازي با عاملهاي كامال يكسان و همانند هستند كلمات كليدي 1 معماري شناختي 2 سه اليهي پردازش اطالعات 9 مدلسازي احساس و شخصيت 4 محيط چند عاملي 5 محيط شكار و شكارچي

Three Level of Information Processing Improvement Using Personality Maryam Tavakoli Hosseinabadi mry tavakoli@ec iut ac ir Date of Submission 2014 1 21 Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Maziar Palhang palhang@cc iut ac irAdvisor Mohammad Kazemifard m kazemifard@razi ac irAbstract Cognitive architectures are a subset of general agent architectures which try to model human cognitiveprocess for intelligent agents Modeling emotional process in these architectures was followed by manyresearchers Ortony et al proposed three levels of information processing reactive routine and reflective with four functions affect motivation cognition and behavior Kazemifard et al implemented and detailedthis model in a multi agent system The undeniable effect of personality on emotions and many provingexperiments demonstrated that a critical function is missing in this model This deficiency becomes bolderwhen the environment is multi agent In this thesis Kazemifard et al is improved within two ways Firstly using Five Factor Model of personality another function personality is introduced and its interactions withother functions are explained Secondly effective social relation is constructed among agents with differentpersonalities to improve sharing of knowledge and subsequently helpful cooperation This is important sincethe fundamental benefit of multi agent environment is decentralized exploration Finally this architecture isimplemented in a predator prey environment and its results are evaluated and discussed Keywords Three levels of information processing Emotion Personality Cognitive architectures Multiagent system Predator prey simulation

مازيارپالهنگ

محمد كاظمي فرد

رسول موسوي، ناصر قديري