پديد آورنده :
رئيسي قربان آبادي، علي
عنوان :
تحليل پايداري ايستادن افراد معلول در صفحه عرضي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
ده،89ص.: مصور،جدول،نمودار(رنگي)
يادداشت :
ص.ع.به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
محمدجعفر صديق
استاد مشاور :
سعيد ابراهيمي، محمدتقي كريمي
توصيفگر ها :
ايستادن آرام , پايداري ديناميكي , آسيب نخاعي , تعادل
تاريخ نمايه سازي :
13/3/93
استاد داور :
مصطفي غيور، محمد دانش
چكيده فارسي :
1 چكيده عالوه بر معلوليتهاي مادرزادي ساااالنه ميليونها نفر نيز بر اثر حوادث دچار معلوليت ميشااوند كه دسااته اي از اين معلولين معلولين ضااايعه نخاعي هساتند ايساتادن براي معلولين ضاايعه نخاعي فوايد بهداشتي و پزشكي زيادي داشته و از توصيههاي مهم پزشكان به اين افراد به منظور جلوگيري از عوارض ثانويه پوكي استخوان و صدمه به دستگاه گوارش ميباشد بر خالف راه رفتن كاربرد مدل ديناميكي در مسئله ايستادن تا به امروز توجه كمتري را به خود جلب كرده اسات و اكثر كارهاي انجام شاده به بررساي تعادل در صافحه طولي پرداخته و بررساي در صفحه عرضااي كمتر مورد توجه قرار گرفته اساات در اين پروژه پايداري ايسااتادن فرد معلول در صاافحه عرضااي مورد بررسااي قرار گرفته اساات اين مطالعه با مالحظه اينكه پايداري ايسااتادن نيازمند ارضااا دو شاارط پايداري ديناميكي و نيز قرار گرفتن تصااوير افقي مركز جرم در چند ضاالعي تكيهگاهي اسات صورت گرفته است در ابتدا بدون در نظر گرفتن حركت دستها و با توجه به اين نكته كه تنها مفاصل مچ پا كمر و ران در صاافحه عرضااي داراي حركت قابل توجه ميباشااند يك مدل 5 عضااوي با در نظر گرفتن زمين به عنوان يك عضااو با دو درجه آزادي در نظرگرفته شاده اسات به منظور ساده سازي تحليلها و امكان پذير نمودن درك فيزيكي نتايج نخست به بررسي پايداري ديناميكي ايستادن در دو حالت خاص پايينتنه صالب و باالتنه صالب پرداخته شاده اسات در اين بخش در ابتدا گشاتاورهاي منفعل مفاصال بدن با فنرهاي پيچشي خطي مدل شادهاند و اثرات پارامترهاي قابل تغيير مانند سافتي فنرها و فاصله بين دو پا بر پايداري ديناميكي بررسي شده است سپس در قسمت باالتنه صلب گشتاور مفاصل ران با يك مدل رياضي شامل دو تابع نمايي جايگزين شده و به بررسي پايداري ديناميكي و اثر فاصله بين دو پا بر آن پرداخته شااده اساات براي بررسااي پايداري ديناميكي معادالت حركت مدل اسااتخراج شااده و پس از تعيين موقعيتهاي تعادل معادالت حركت سايساتم حول نقاط تعادل خطي سازي شده و با محاسبه مقادير ويژه سيستم خطي سازي شده به تحليل پايداري ديناميكي پرداخته شده اساات پس از آن پايداري مدل كامل شااامل باالتنه و پايينتنه مطالعه شااده و اثر فاصااله بين دو پا و ساافتي فنر مفصاال كمر بر پايداري ايسااتادن بررساي شاده اسات به طور خاص ايساتادن آرام فرد معلول با ارتز MTK RGO و تاثير كاهش و افزايش صلبيت ارتز در صفحه عرضي بر پايداري در اين صافحه بررساي شاده اسات بررساي پايداري ايستادن در صفحه عرضي با در نظر گرفتن حركت دستها براساس مفهوم نقطه ممان صفر آخرين موضوعي است كه در اين پايان نامه مورد مطالعه قرار گرفته است كلمات كليدي ايستادن آرام پايداري ديناميكي آسيب نخاعي تعادل
چكيده انگليسي :
Standing Stability Analysis of a Paraplegic Individuals in the Coronal Plane Ali Raeisi a reisee@me iut ac ir Date of Submission 2014 01 19 Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 IranDegree M Sc Language FarsiSupervisor Dr Mohammad Jafar Sadigh jafars@cc iut ac irAbstractLeaving aside the congenital handicaps millions of people annually get handicapped due to accidents some ofwhich are spinal injuries Standing on feet has important medical and hygienic advantages for these ParaplegicIndividuals and is an integral recommendation of medical profession to these people in order to prevent severalside effects such as osteoporosis and digestion system disorders In contrast with walking the application of adynamic model in standing problem has not attracted a great deal of attention and most of the conducted studieshave analyzed the balance in sagittal plane not regarding the analysis in coronal plane In this project the stabilityof a Paraplegic Individual standing in a coronal plane has been analyzed This research has been conducted byregarding the facts that a standing stability requires the satisfaction of dynamic stability and the position of thehorizontal projection of the mass center should be located in the supporting polygon Primarily not consideringthe hands movements and regarding the fact that only hip and ankle joints in lower body have noticeablemovements in coronal plane a five link model considering the ground as a link with 2 degrees of freedom hasbeen considered In order to simplify the analyses and to make possible the physical perception of the results thedynamic stability of standing in two special cases of rigid upper limb and rigid lower limb has been firstlyscrutinized In this section the passive moments of the body s joints have been modeled with torsional linearsprings and the effects of variant parameters such as spring stiffness and the distance between two legs on thedynamic stability has been studied Subsequently in the rigid upper limb section the moment of the thigh jointhas been put into a mathematical model consisting of two exponential functions and the effect of dynamic stabilityand the distance between two legs has been analyzed For the purpose of analyzing the dynamic stability themovement equations of the model have been derived and after determining the balance positions the system smovement equations have been linearized around the balance point Thereafter by calculating the eigen values ofthe linearized system the dynamic stability has been studied Afterwards the stability of the complete modelconsisting of the upper limb and lower limb parts have been studied and the effect of the distance between thelegs and the spring stiffness of the back joint on the standing stability have been analyzed As a specific case thecalm standing of a Paraplegic Individual with MTK RGO orthesis and the influence of increasing or decreasingthe orthesis rigidity in the coronal plane has been studied for the stability in this plane Analyzing the standingstability in coronal plane with considering the hands movements according to the zero moment point concept isthe last subject which has been studied in this thesis KeywordsCalm Standing Dynamic stability Spinal injury Balance Paraplegic Individual
استاد راهنما :
محمدجعفر صديق
استاد مشاور :
سعيد ابراهيمي، محمدتقي كريمي
استاد داور :
مصطفي غيور، محمد دانش
