پديد آورنده :
شايگانفر، حميدرضا
عنوان :
طراحي كنترل كننده PIDخودتنظيم براساس سري لاگر براي فرايندهاي تاخيردار
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد (مهندسي برق -الكترونيك )
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
[ج ]، شش ، 98، ]I[ص .: مصور، نمودار
يادداشت :
استادمشاور: محمدقوامي ,چكيده به فارسي و انگليسي
توصيفگر ها :
كنترل كننده PID,لاگر,تاخيردار,تطبيقي ,خودتنظيم ,LTI,پارامتر,فيلتر,سيگنال ,ديناميكي ,الگوريتم
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
استفاده از كنترل كننده ها PID، سالهاست كه در كنترل فرآيندهاي صنعتي رايج مي باشد. سادگي ساختار و خواص مقاوم اين كنترل كننده در مقابله با فرآيندهاي صنعتي كه عمدتا" تاخيردار مي باشند، باعث شده كه PIDدر اين عرصه از جايگاه ويژه اي برخوردار باشد. به منظور كارآمدتر شدن كنترل كننده PIDدر مقاله با فرآيندهايي كه ساختاري متغير دارند بايستي ضرايب كنترل كننده نيز به طور مناسب تغيير كنند. در اين اثر با استفاده از شناسايي بر اساس سري لاگر كه جزو سريهاي متعامد مي باشد، فرآيند مورد نظر مدل مي شود و سپس ضرايب كنترل كننده به صورت روي خط تنظيم مي گردند. استفاده از سريهاي متعامد براي مدل كردن فرآيند باعث بخشيدن خواص مقاومي به كل سيستم كنترل مي شود چرا كه به اطلاعات مفروض كمي براي مدل كردن نياز مي باشد. هم چنين الگوريتمي كه براي تنظيم ضرايب ارائه مي شود اجازه مي دهد كه بتوان از مزاياي قسمت مدل سازي در قسمت كنترل نيز بهره برد. در اين پايان ناممه ابتدا با روش هاي مرسوم تنطيم ضرايب PIDآشنا مي شويم و سپس سري لاگر معرفي و پيرامون ويژگيهاي آن بحث مي شود. در ادامه شناسايي و مدلسازي سيستم ها براساس سري لاگر بحث مي گردد و در انتها با ارائه الگوريتمي جديد براي تنظيم ضرايب PIDبه صورت روي خط بحث خود را به پايان مي بريم . كار جديدي كه در اين پايان نامه صورت پذيرفته ، ارائه الگوريتمي است كه به صورت روي خط ضرايب كنترل كننده را براي فرآيندهاي تاخيردار پايدار تنطيم مي نمايد. خلاصه مندرجات : ... مقدمه و كليات ,توصيف سيستمها براساس سري لاگر,شناسايي سيستمها براساس سري لاگر,طراحي كنترل كننده PIDخودتنظيم براساس بسط سري لاگر,روند انجام پايان نامه ، نتيجه گيري و پيشنهادات ...
