پديد آورنده :
سلطاني گردفرامرزي، جواد
عنوان :
بهبود قابليت هاي درايو كنترل مستقيم گشتاور موتورهاي مغناطيس دائم با استفاده از روش فرامدولاسيون
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
برق و كامپيوتر- قدرت
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان،دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
هفده،103ص.: مصور،جدول،نمودار
يادداشت :
ص.ع.به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
احمد قادري
استاد مشاور :
محمد ابراهيمي
توصيفگر ها :
موتور IPM , خودروي الكتريكي
تاريخ نمايه سازي :
8/9/93
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
چكيده روش كنتر مسممتقيم گشممتاور يكي از روشهاي كنتر موتورهاي ac اسممت كه در سمما هاي اخير به علت مزاياي متادد مورد توجه قرار گرفته اسمت دراي پايان نامه روشمي جديد براي كنتر پيوسمته موتورهاي سمنكرون مغناطيس دائم داخلي با اسمتفاده از روش م م م م م DTC ارائه شمده و ميزان تثثير اي روش در ارتقاي عملكرد خودروي الكتريكي مورد بررسمي قرار گرفته است در روش مامو DTC مسير بردار شار استاتور با انتخاب بردارهاي ولتاژ مناسب هميشه مسير دايرهاي را در محدوده مجاز هيسترزيس دنبا ميكند در بسياري از كاربردها به علت محدوديت ولتاژ منبع تغذيه در سممرعتهاي باال كنتر شممش پلهاي موتور الزامي اسممت ولي به دليل خصممود ميات ذاتي كليدزني اينورتر در روش DTC و همچني در دستر نبودن ولتاژ مرجع امكان عملكرد ولتاژ استاتور در حالت ششپلهاي وجود ندارد در اي پاياننامه يك روش جديد براي عملكرد فرامدوالسمميون اينورتر در درايو DTC موتورهاي IPM با تغيير مكانهندسممي شممار ازحالت دايرهاي به شممشضمملاي مورد بررسممي قرار ميگيرد در اي روش تغيير شممكل موج ولتاژ خروجي اينورتر از سمموئيچ زني فركانس باال به شمشپلهاي بهدمورت يك انتقا نرم و پيوسمته خواهد بود با اسمتفاده از ولتاژ ششپلهاي ناحيه گشتاور ثابت بسط يافته و قابليتهاي گشممتاور در ناحيه تضممايف شممار نيز افزايش مييابد همچني در روش پيشممنهادي انتقا پيوسممته كنتر از حالت سمموئيچ زني فركانس باال به شممش پله اي و بالاكس امكان پذير ميباشممد نتايج شممبيهسممازي و مقايسممه آن با عملكرد درايو DTC هيسممترزيس بهبود قابليتهاي ديناميكي و پايدار گشمتاور را تثييد ميكند همچني عملكرد درايو پيشمنهادي در يك خودرو الكتريكي نيز موزد بررسي قرار ميگيرد نتايج شمبيهسازي نشان دهنده تثثير روش پيشنهادي در بهبود بيشينه سرعت قابليت داود قابليت ترمز شتاب خودرو و كاهش تلفات اهمي جريان نسبت به عملكرد خودرو با درايو DTC مامولي است كلمات كليدي 3 كنتر مستقيم گشتاور 9 موتور 1 IPM فرامدوالسيون 4 خودروي الكتريكي
چكيده انگليسي :
Improved performances of direct torque control of permanent magnet motors using overmodulation method Javad Soltani j soltani@ec iut ac ir Date of Submission 2014 09 28 Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Ahmad Ghaderi ahmadeghaderi@gmail comAdvisor Mohammad Ghaderi mebrahimi@ec iut ac irAbstractDirect torque control DTC is one method to control ac motors and has been taken into consideration inrecent years due to the numerous benefits In conventional method of DTC stator flux vector trajectoryalways follows a circular path while the stator flux and torque remain within a hysteresis band by selectingthe appropriate voltage vectors In several applications due to the limited supply voltage a six step motor control is required at high speed However with a conventional DTC due to its inherent characteristics of the switching and the unavailabilityof the reference voltage the six step mode required at high speeds is not possible In this thesis at first a new method is proposed for the continuous control of the interior permanent magnetsynchronous motors IPM using the DTC and the effectiveness of this approach in improving theperformance of the electric cars has been examined In proposed scheme the over modulation control is achieved by changing the trajectory of the reference fluxfrom circular to hexagonal path In this way the change of the output inverter voltage wave from the highswitching frequency to the six step mode would be in a smooth and continuous transition Using the six stepvoltage constant torque region expands and the capabilities of the torque increases in the flux weakeningregion In the proposed method also the continuous transmission of control from six step mode to the high frequency switching is possible The simulation results and comparison with the results of the hysteresis DTCdrive confirms the dynamic improvement and stable torque performance The performance of the proposed drive is also examined in an electric vehicle application Simulation resultsshow the effects of the proposed method in improving the maximum cruising speed gradeability brakingcapability acceleration and efficiency Keywords Direct Torque Control IPM Motor Overmodulation Electric Vehicle
استاد راهنما :
احمد قادري
استاد مشاور :
محمد ابراهيمي
