پديد آورنده :
ناظم رعايا، بهداد
عنوان :
بررسي طراحي كنترل كننده هاي فازي وفقي براساس توابع پايه فازي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد (مهندسي برق - كنترل )
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
[الف ]،هشت ،68]I[ص .: مصور، نمودار
يادداشت :
استاد مشاور: محمدرضا آشوري,چكيده به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
ولي الله طحاني
توصيفگر ها :
كنترل فازي وفقي ,توابع پايه ,مدلسازي,سينگل تون ,ديفازي,شعاعي گاوسي ,اشتون - ويرشتراوس ,يونيورسال ,لم باربلا
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
طراحي كنترل كننده هاي فازي معمولا متكي بر روشهاي ابتكاري بوده است . با ارائه توابع پايه فازي سيستمهاي منطقي فازي به صورت بسط سري اين توابع معرفي شده و بكارگيري روشهاي متداول طراحي كنترل كننده هاي وفقي كلاسيك جهت طراحي كنترل كننده هاي فازي وفقي و بررسي پايداري اين كنترل كننده هاتسهيل گرديده است . در اين رساله پس از مطالعه توابع پايه فازي ، نحوه توصيف سيستمهاي منطقي فازي براساس اين توابع بررسي گرديده است . نشان داده شده است كه سيستمهاي منطقي فازي براساس توابع پايه فازي مي توانند هر تابع پيوسته مجهول را با دقت دلخواه تقريب بزنند بنابراين قادر به انجام هرعمل كنترل غير خطي هستند. در اين رابطه مخصوصا مسئله انتخاب تعداد قوانين در پايگاه قوانين فازي و نيز مسئله خطاي تقريب زدن توابع مجهول مورد مطالعه قرار گرفته است . ادامه رساله به بررسي طراحي كننده هاي فازي زفقي براساس توابع پايه فازي براي سيستمهاي غير خطي متعارف اختصاص يافته است . ابتدا نحوه تقريب زدن سيگنال كنترل بهينه بطور مستقيم نشان داده شده است . سپس سيگنال كنترل بهينه برمبناي تقريب فازي ضرايب مجهول سيستم تحت كنترل محاسبه گرديده است . سيستم منطقي فازي كه براي اين منطور طراحي شده يك سيستم فازي چند ورودي - چند خروجي است . در پايان طراحي كنترل كننده فازي بر مبناي تقريب فازي تابع مجهول سيستم مورد بررسي قرار گرفته است . دو روش اخير روشهاي غير مستقيم در طراحي كنترل كننده محسوب مي شوند. روشهاي طراحي فوق برمبناي بهينه سازي مراكز ثقل توابع عضويت خروجي قوانين در پايگاه قوانين فازي هستند.
استاد راهنما :
ولي الله طحاني
