پديد آورنده :
كتيرايي ، فريدالدين
عنوان :
طراحي و پياده سازي روش كنترل اسكالر و برداري بر روي درايو موتور سنكرون مغناطيس دائم
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد (مهندسي برق - قدرت )
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
هشت ، 92، ]I[ص .: مصور، جدول ، شكل ،دياگرام ،عكس ، نمودار
يادداشت :
استاد مشاور: ولي الله طحاني ,چكيده به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
جفعر سلطاني
توصيفگر ها :
كنترل ,اسكالر برداري,درايو,موتور سنكرون ,مغناطيس دائم ,برداري,روتور,گشتاور,اينورتر,مدولاسيون ,انتگرال گير,پالس ,عرض
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
امروزه موتورهاي سنكرون از نوع مغناطيس دائم بعنوان رقيب جدي براي موتورهاي DCو حتي نوع القايي در كاربردهاي سرودرايو با قابليت بالا مطرح مي باشند. در حقيقت برتري اين نوع موتورها جايگزيني سيم پيچ تحريك ، منبع تغذيه DCو رينگهاي لغزان بامواد مغناطيس طبيعي بعنوان يك تحريك دائم است . اين امر باعث شده تا روشهاي كنترل مختلف جهت دستيابي به بهترين و انعطاف پذيرترين مشخصه هاي كنترلي بر روي آنها پيشنهاد شده و مورد بررسي قرار گيرد. در اين پايان نامه ابتدا به شناسايي و دسته بندي اين نوع موتورها،نحوه بكارگيري مواد مغناطيسي بر روي روتور و معرفي مدل رياضي بيان كننده آنها مورد استفاده در شبيه سازي پرداخته و سپس روش كنترل برداري در امتداد شار روتور براي موتور مغناطيس دائم سنكرون با مغناطيس سطحي و كنترل در امتداد شار برايند روتور و استاتور براي نوع با مغناطيس داخلي شرح داده شده است . بدين وسيله با مجزا سازي مولفه هاي جريان متناظر با گشتاور و توليد كننده شار فاصله هوايي و كنترل مستقل اين دو مولفه ، تغييرات گشتاور متناسب با جريان شبيه به مشخصه خاص موتور DCبا تحريك جداگانه ، بدست آمده است . در ادامه دياگرام كنترل سرعت درايو با توجه به هريك از روشهاي كنترلي ، ارائه گشته و عملكرد موتور تحت اين روشها از روي نتايج حاصل از شبيه سازي سيستم مورد بررسي قرار گرفته است . در اين بررسي بدليل نياز به اعمال جريانهاي اجباري سه فاز سينوسي يا شبيه سينوسي به سيم پيچهاي استاتور، از اينورترهاي ولتاژ با مدولاسيون عرض پالس و به صورت كنترل شده با جريان استفاده گرديده است كه ميزان تاثير دو روش مدولاسيون سينوسي و ذوزنقه اي در كاهش ضربانهاي گشتاور موتور نشان داده شده است . در پايان جهت مقايسه نتايج حاصل از شبيه سازي پاسخ واقعي موتور، درايو موتور مغناطيس دائم سنكرون با كنترل مستقيم توسط كامپيوتر طراحي و پياده سازي شده و ضمن بررسي اجزاء درايو، عملكرد موتور از طريق اعمال هريك از روشهاي كنترل اسكالر و برداري بر روي يك موتور مغناطيس سطحي نمونه با استخراج شكل موجهاي ولتاژ و جريان موتور، همچنين پاسخ سرعت سيستم ثبت گشته است .
استاد راهنما :
جفعر سلطاني