پديد آورنده :
هاشمي، امير
عنوان :
ارائه روشي جهت تعيين مشخصه هاي موتورهاي سوئيچ رلكتانس بدون نياز به قفل رتور
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
صفحه شمار :
نه، 78ص.: مصور، جدول، نمودار
يادداشت :
ص.ع. به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
مرتضي سقائيان نژاد
توصيفگر ها :
بدست آوردن مشخصه , ابزار قفل رتور , حسگر موقعيت
تاريخ نمايه سازي :
94/1/26
استاد داور :
مهدي معلم، محمد ابراهيمي
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/09/25
رشته تحصيلي :
برق و كامپيوتر
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
چكيده فارسي :
0 چكيده چكيده ويژگي برجسته موتورهاي سوئيچ رلكتانس چگالي گشتاور باال قابليت اطمينان باال و قيمت ارزان آنهاست در سالهاي اخير به دليل گران شدن قيمت آهنربا موتورهاي مغناطيس دائم توجيه اقتصادي خود را براي استفاده در برخي كاربردها از دست دادهاند و اين موضوع گرايش صنعتگران و محققان را به سمت موتورهاي سوئيچ رلكتانس بيشتر كرده است با اين حال وجود برخي مشكالت در استفاده از اين موتور كاربرد وسيع آن را با محدوديت روبرو كرده است وجود نوسانات شديد در گشتاور خروجي اين موتور و نياز به حسگرهاي موقعيت براي درايو آن از عمدهترين مشكالتي است كه به آنها ميتوان اشاره نمود نوسانات گشتاور سبب ايجاد لرزش و نويز صوتي ميشود و حسگرهاي موقعيت قيمت نسبتا بااليي دارند و قابليت اطمينان مجموعه را نيز كاهش ميدهند در سالهاي اخير راهكارهاي فراواني براي حل يا كاهش تأثيرات اين مشكالت معرفي شده است اما پيشنياز مشترك اغلب اين روشها داشتن مشخصهي كامل و دقيقي از موتور است اغلب روش هاي عملي بدست آوردن مشخصه موتور نيازمند ابزاري براي قفل رتور در زواياي مشخصي هستند اين ابزارها قيمت مجموعه را افزايش ميدهند همچنين استفاده از آنها در هنگامي كه موتور در سرويس باشد امكانپذير نيست به علت اينكه قفل كردن رتور غالبا توسط اپراتور انجام ميشود امكان پيادهسازي اين روشها به صورت تمام اتوماتيك نيز وجود ندارد از اين رو حذف ابزار قفل رتور ميتواند گامي مؤثر در بدستآوردن مشخصهي موتور و در نتيجه ساخت درايوهاي تمام اتوماتيك و همه منظوره باشد در اين پاياننامه روشي جديد براي بدست آوردن مشخصه موتور بدون استفاده از ابزار قفل رتور معرفي شده است روش ارائه شده بر مبناي اين واقعيت بنا شده است كه ثابت زماني الكتريكي موتور سوئيچ رلكتانس بسيار كوچكتر از ثابت زماني مكانيكي آن است در نتيجه امكان حذف ابزار قفل رتور در روشهاي سنتي مانند روش اعمال ولتاژ مستقيم در شرايط ويژهاي وجود دارد در ابتدا با فرض وجود حسگر موقعيت و سپس با فرض عدم وجود اين حسگر روش پيشنهادي مورد مطالعه قرار گرفتهاست يكي از چالش برانگيزترين بخشهاي روش پيشنهادي اين است كه رتور در حين آزمايش به چه ميزان چرخش انجام ميدهد و اين چرخش به چه ميزان در دقت روش تأثيرگذار است براي بررسي اين موضوع پنج روش پيشنهاد شده كه امكان پيشبيني و محاسبه ميزان چرخش رتور را پيش از انجام آزمايش و پس از آن فراهم ميكند به منظور حصول اطمينان از صحت عملكرد روش پيشنهادي و روشهاي محاسبه ميزان چرخش رتور دو موتور نمونه چهاركيلووات و هشتاد وات مورد بررسي قرار گرفتهاند نتايج شبيهسازي اين دو موتور نشان ميدهد كه در روش پيشنهادي بدون استفاده از ابزارهاي قفل رتور ميزان خطاي ايجاد شده بسيار كوچك بوده و قابل صرف نظر كردن است همچنين نتايج شبيهسازي نشان داد كه روشهاي پيشنهادي براي محاسبه ميزان چرخش رتور نيز امكان محاسبه اين ميزان چرخش را با دقت مناسبي دارا هستند عالوه بر بررسي روش پيشنهادي مقايسهاي نيز بين اين روش با روش سنتي و ديگر روشهاي مشابه نيز انجام شده است در انتها با ساخت يك درايو سوئيچ رلكتانس و پيادهسازي روش پيشنهادي بر روي آن نتايج عملي بر روي دو موتور نمونه بدست آمد اين نتايج عملي نيز مؤيد كيفيت مناسب روش پيشنهادي براي بدست آوردن مشخصه موتور سوئيچ رلكتانس است كلمات كليدي 5 موتور سوئيچ رلكتانس 2 بدست آوردن مشخصه 1 ابزار قفل رتور 4 حسگر موقعيت
چكيده انگليسي :
Introducing a Method for Measurement of Switched Reluctance Motor Characteristics without Using Rotor Clamping Device Sayed Amir Hashemi s amir hashemi@ec iut ac ir Date of Submission 5th January 2015 Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan Iran 84156 83111Degree Master of Science Language PersianSupervisor s Name Dr Sayed Morteza Saghaeian Nejad saghaian@cc iut ac irAbstract Switched Reluctance Motor SRM possesses many merits such as simple structure low manufacturingcost high torque and high reliability In recent years due to increasing cost of magnets Permanent Magnet PM motors lose their economic advantages in some applications therefore SRMs are becoming an attractivecandidate But SRM has some disadvantages which restrict its wide usage Torque ripple and need for positionsensors are the main drawbacks Torque ripples cause acoustic noise and produce vibration in motor structureand its nearby devices Position Sensors are almost expensive and reduce the reliability of the drive system Nowadays there are many methods to overcome these problems but these methods almost require motorcharacteristics Most of practical methods for obtaining motor characteristics need a device to clamp the rotorin specific angles These devices increasing the cost and cannot be used while the motor is in service Due tomanually fix of clamping device these methods cannot be done automatically therefore eliminating rotorclamping device is an effective step to design SRM universal drives which can automatically obtain motorcharacteristics In this thesis a new method to obtain motor characteristic without using a clamp device is introduced Theproposed method is based on this fact that mechanical time constant of the motor is greater than the electricaltime constant Consequently under special condition in the traditional method rotor can leave free and notclamped First the proposed method is analyzed assuming there is a position sensor in the drive system Oneof the most challenging subjects of the proposed method is determining rotor angle changes during operationand its impact on flux profile accuracy For this purpose in the second stage five methods are engaged tocalculate the rotor angle movement before or after operation To ensure the quality and accuracy of the proposed method a simulation is done on a 4kW 8 6 SRM four phase and an 80W 12 8 three phase SRM The results of this simulation indicate that rotor movement and fluxerror are too small and can be neglected Also rotor movement calculation methods show reasonable resultsfor predicting and calculating rotor angle changes To verify these results an SRM drive is implemented anda practical experiment is done on these two motors Finally a comparison is done between the proposed methodand traditional methods Keywords Switched Reluctance Motor SRM Flux Linkage Measurement Obtaining MotorCharacteristics Rotor Clamping Devices Position Sensor
استاد راهنما :
مرتضي سقائيان نژاد
استاد داور :
مهدي معلم، محمد ابراهيمي
