توصيفگر ها :
شكل دهي , حلقه , طراحي كنترل كننده , مقاوم , روش TFQ , فركانس , كرانها , حلقه باز , فيلتر , الگوريتمي , انتگرال بدي
چكيده فارسي :
در اين رساله ، خصوصيات تئوري فيدبك كمي )QFT(بررسي و الگوريتم هايي بر اساس روشهاي جديد جهت اجراي مراحل مختلف روش طراحي كنترلرهاي مقاوم ارائه شده اند. خصوصيات اين الگوريتمها به گونه اي مي باشند كه ايجاد نرم افزارهاي مربوطه را تسهيل مي كنند. در روش QFTكه يك روش طراحي كنترلر در حوزه فركانس است ، فرآيند تحت كنترل داراي نامعيني (پارامتري يا غيرپارامتري ) است و هدف از طراحي كنترل كننده آنست كه عليرغم وجود نامعيني در فرآيند، اولا" خروجي سيستم بتواند فرمان ورودي پله اي را در حد معيني تعقيب نمايد.ثانيا" اثر ورودي مزاحم پله اي در عملكرد سيستم بنحو موثري كاهش يابد. ثالثا" اختلال در سيگنال كنترل در اثر نويز اندازه گيري تا حد ممكن كاهش يابد و سرانجام اين مشخصات عملكرد مطلوب با حداقل هزينه (يعني بهره كنترلر و در نتيجه پهناي باند آن ) تامين گردد. به عبارت ديگر ميزان فيدبك مورد نياز متناسب با ميزان نامعيني موجود در فرآيند گردد. در طراحي كنترلر به روش )QFT(، نخست مشخصات عملكرد مطلوب از حوزه زمان به فركانس انتقال مي يابند سپس با انتخاب يك فرآيند نامي Po)s(، كرانهايي بر روي اندازه و فاز تابع انتقال حلقه باز نامي Lo)s(در هر فركانس بدست مي آيد. آنگاه با استفاده از تكنيك شكل دهي حلقه ، يك تابع انتقال نزديك بهينه براي Lo)s(چنان طراحي مي شود كه باندهاي مربوطه را در تمامي فركانس هاارضاء نمايد و در ضمن داراي حداقل بهره و پهناي باند گردد. در اين رساله نخست روشهاي انتقال مشخصات عملكرد از حوزه زمان به فركانس مورد بررسي قرار گرفته سپس الگوريتم هايي براي استخراج كرانهاي اندازه و فاز با استفاده از الگوي فرآيند ارائه شده اند. در مرحله شكل دهي حلقه نيز كه مشكل ترين مرحله طراحي به روش QFTاست ، ضمن بررسي اجمالي روشهاي موجود، روش جديدي براي تعيين يك تابع انتقال بهينه كه در فركانسهاي مختلف داراي اندازه و فاز مشخص باشد ارائه گرديده است ..
