• شماره مدرك
    10408
  • شماره راهنما
    9603
  • پديد آورنده

    احمديان شهانقي، امير

  • عنوان

    كاربرد الگوريتم بهينه سازي دسته ذرات ﴿PSO﴾ در تعيين مشاركتي موقعيت ربات ها

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • گرايش تحصيلي
    كنترل
  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
  • سال دفاع
    1394
  • صفحه شمار
    نه، 70ص.: مصور، جدول، نمودار
  • توصيفگر ها

    تخمين پارامتر هاي مدل سيستم هاي غيرخطي استاتيكي , تخمين عمق و ضريب شكل بي هنجاري گراني , تعيين وضعيت نسبي ربات - به - ربات

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1396/10/04
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • رشته تحصيلي
    برق و كامپيوتر
  • دانشكده
    مهندسي برق و كامپيوتر
  • كد ايرانداك
    ID9603
  • چكيده فارسي
    به فارسي و انگليسي
  • استاد راهنما
    فريد شيخ الاسلام
  • استاد مشاور
    مجدالدين نجفي
  • استاد داور
    ايمان ايزدي