شماره مدرك
10408
شماره راهنما
9603
پديد آورنده
احمديان شهانقي، امير
عنوان
كاربرد الگوريتم بهينه سازي دسته ذرات ﴿PSO﴾ در تعيين مشاركتي موقعيت ربات ها
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
كنترل
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
سال دفاع
1394
صفحه شمار
نه، 70ص.: مصور، جدول، نمودار
توصيفگر ها
تخمين پارامتر هاي مدل سيستم هاي غيرخطي استاتيكي , تخمين عمق و ضريب شكل بي هنجاري گراني , تعيين وضعيت نسبي ربات - به - ربات
تاريخ ورود اطلاعات
1396/10/04
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
برق و كامپيوتر
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
كد ايرانداك
ID9603
چكيده فارسي
به فارسي و انگليسي
استاد راهنما
فريد شيخ الاسلام
استاد مشاور
مجدالدين نجفي
استاد داور
ايمان ايزدي