پديد آورنده :
رضائي، پرنيان
عنوان :
طراحي و ساخت سامانه تشخيص و جداسازي انارهاي آفتاب سوخته از سالم با استفاده از روش ماشين بينايي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
مكانيك بيوسيستم
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده كشاورزي
صفحه شمار :
دوازده، ۷۷ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد مشاور :
احمد ميره اي، حسين ايزدان
توصيفگر ها :
انار , آفتاب سوختگي , ماشين بينايي , پردازش تصوير
استاد داور :
امين الله معصومي، مهديه غلامي
تاريخ ورود اطلاعات :
1397/06/17
چكيده فارسي :
چكيده انار يكي از مهمترين محصوالت صادراتي ايران است يكي از عوام بسيار مهم در صادرات ميوه شك ظاهري ميباشد آفتاب سوختگي مشك بسيار رايج در انار است آفتاب سوختگي به صورت لكهي بزرگ سياه در پوست ميوه نمايان شده و موجب كاهش قيمت ميوه ميگردد به طورمتوسط حدود 03 از ميوههاي برداشت شده از يك باغ داراي آفتابسوختگي هستند بنابراين در اين پاياننامه سعي شد تا با طراحي و ساخت يك سامانهي جداسازي خودكار انارهاي آفتاب سوخته از انارهاي سالم جداگردند و بدين صورت هزينهي كارگري كاهش يابد و جداسازي بر اساس سليقه صورت نگيرد به منظور تشتتخيص انارهاي آفتابستتوخته از انارهاي ستتالم ستته برنامه پردازش تصتتوير الگوريتم جستتتجوي لكه مستتاحت زير پوش هيستوگرام و واريانس پوش هيستوگرام نوشته شدند برنامهي الگوريتم جستجوي لكه با نتيجهي 001 دقي ترين و برنامهي استتتفاده از مستتاحت زير پوش هيستتتوگرام با زمان پاستتخگويي 88 0 ثانيه ستتريعترين برنامه هستتتند پس از تشتتخيص انار آفتاب سوخته از انار سالم انارها از مقاب يك سنسور مجاورتي مادون قرمز و سپس از مقاب يك سروموتور عبور ميكنند ستتنستتور مجاورتي مادون قرمز و ستتروموتور به يك ميكروكنترلر آردوينو متصتت شتتدهاند برنامههاي آردوينو ستتنستتور مجاورتي مادون قرمز و ستتروموتور در نرمافزار MATLAB نوشتتته شتتدند آردوينو به كمك كاب USB به رايانه متصت و برنامهي نوشتته شتده در نرم افزار متلب در رايانه اجرا ميشتود در زمان عبور انار آفتابستوخته از مقاب ستنستور مجاورتي تت ت ت تت مادون قرمز آردوينو به ستتروموتور فرمان ميدهد تا با چرخش 081 درجه انار را از مستتير اصتتلي خار كرده و به ظرف ت ت ت انارهاي آفتابسوخته هدايت كند كلمات كليدي انار آفتابسوختگي ماشين بينايي پردازش تصوير 1
چكيده انگليسي :
Design and development of a machine vision based system for detecting and separating pomegranate Punica granatum L sunburn Parnian Rezaei parnian rezaei@ag iut ac ir June 24 2017 Department of Biosystems Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Language FarsiSupervisor Prof Abbas Hemmat ahemmat@cc iut ac irAbstractPomegranate is one of the most important export products of Iran The appearance of the fruit ismain factor in export One of the most common abnormality in the pomegranate s appearance issunburn In this study a fully automatic sorting machine was introduced to separate the sunburnedfruits from the healthy ones Using the proposed sorting machine can reduce the overall price ofthe product by decreasing number of workers In order to recognize the defected pomegranates three different methods were proposed sunburn detection algorithm area under envelop of imagehistogram and variance of envelop of image histogram Applying the different methods to thesorting machine it was shown that sunburn detection algorithm with one hundred percentaccuracy was the most accurate and area under envelop of image histogram with 0 88 secondspeed was the fastest method After sunburn detection the appropriate command will be sent to aservo motor from an Arduino board to separate the sunburned pomegranate All the algorithms torecognize and separate the defected fruit were written in MATLAB Keywords Pomegranate Sunburned Sorting machine Image processing 78
استاد مشاور :
احمد ميره اي، حسين ايزدان
استاد داور :
امين الله معصومي، مهديه غلامي
