1400

1503پ

1417

كارشناسي ارشد (قدرت )

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

1379

سيزده ، 178،]I[ص .: مصور، جدول ، شكل ، نمودار

استاد مشاور: عليرضا بخشائي ,چكيده به فارسي و انگليسي ,صفحه عنوان به فارسي

مرتضي سقائيان نژاد

مهندسي برق و كامپيوتر

ID1417

موتور رلوكتانسي سوئيچ شونده داراي ساختار قطب برجسته است و درايو SRMجزء گروه درايوهاي سرعت متغير محسوب مي شود و به سبب طبيعت به شدت غير خطي اين موتور و كار در شرايط اشباع مغناطيسي هسته و ساختار غير استوانه اي روتور و استاتور مدل رياضي ساده و دقيقي ندارد و در نتيجه عملكرد ديناميكي آن نيز به شدت غيرخطي و غيرقابل پيش بيني است . بنابراين از كنترل كننده هاي خطي مرسوم جهت كنترل اين ماشين بدليل تغييرات غيرخطي پارامترها نمي توان استفاده كرد. با توجه به توانائي هاي كنترل كننده هاي غيرخطي خصوصا" كنترل كننده هاي فازي كه در قبال رفتار به شدت غيرخطي موتور مقاوم مي باشند، در اين پروژه از منطق فازي جهت كنترل درايو بهره برده ايم . بدليل لزوم بهينه سازي پارامترهاي كنترل كننده فازي به منظور رسيدن به عملكرد عالي براي اين موتور، نيازمند يك الگوريتم بهينه سازي توانمند مي باشيم . الگوريتم ژنتيك به جهت دارا بودن توانائيهاي زيادي همچون تعيين پاسخ همچون تعيين پاسخ عمومي نسبت به ديگر روشها مناسبتر است . از طرفي تعيين بهينه پارامترها منوط به داشتن اطلاعات دقيقي از مدل موتور مي باشد و اين امر باعث مي شود از روشهاي مرسوم مانند تئوري اجزاء محدود مدل مناسبي از موتور تعيين شود. در اين پايان نامه ابتدا به كمك روش اجزاء محدود مشخصات اساسي موتور رلوكتانسي تعيين شده و بعد از بررسي رفتار استاتيكي و دايمي موتور، از مدل گذرا بدست آمده در الگوريتم بهينه سازي ژنتيك استفاده شده است . با ارائه و بررسي نتايج در حالت كنترل عادي و كنترل فازي به اين نتيجه مي رسيم كه با وجود دقت مناسب مدل ، غير خطي بودن رفتار ديناميكي موتور باعث ايجاد اختلالات نامناسبي در عملكرد موتور خصوصا" در حين اعمال ناگهاني بار ميگردد و اين امر بيانگر لزوم بكارگيري روش فازي است .

مرتضي سقائيان نژاد