شماره مدرك :
14025
شماره راهنما :
12735
پديد آورنده :
ملكي زاده، محمدرضا
عنوان :

طراحي و ساخت بازوي ربات موازي چهار درجه آزادي با ساختار متوازي‌الاضلاع

مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
مكاترونيك
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
سال دفاع :
1397
صفحه شمار :
ده، ۸۹ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
حسن موسوي
استاد مشاور :
مصطفي غيور
توصيفگر ها :
بازوي رباتيك , ربات موازي , ساخت بازوي رباتيك متوازي‌الضلاعي , بينش رايانه‌اي , رديابي محل محرك‌ نهايي
استاد داور :
محمد دانش، سعيد بهبهاني
تاريخ ورود اطلاعات :
1397/08/05
كتابنامه :
كتابنامه
رشته تحصيلي :
مكانيك
دانشكده :
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك :
ID12735
استاد راهنما :
حسن موسوي
استاد مشاور :
مصطفي غيور
استاد داور :
محمد دانش، سعيد بهبهاني
لينک به اين مدرک :

بازگشت