شماره راهنما :
1331 دكتري
عنوان :
كنترل اولويت بندي شده نيرو/ موقعيت بازوهاي رباتيك افزونه در تعامل فيزيكي با انسان
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
ع، [۱۱۷]ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
مهدي كشميري، حميد صادقيان
استاد مشاور :
محمد اقتصاد
توصيفگر ها :
اولويت بندي وظايف , كنترل نيرو , تعقيب موقعيت , كنترل راستا و جهت , سازگاري در فضاي پوچ
استاد داور :
سعيد بهبهاني، سعيد بهزادي پور، فريد شيخ الاسلام، عقيل يوسفي كما
تاريخ ورود اطلاعات :
1397/12/04
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1397/12/04
كد ايرانداك :
ID1331 دكتري
استاد راهنما :
مهدي كشميري، حميد صادقيان
استاد مشاور :
محمد اقتصاد
استاد داور :
سعيد بهبهاني، سعيد بهزادي پور، فريد شيخ الاسلام، عقيل يوسفي كما