شماره مدرك :
14368
شماره راهنما :
1331 دكتري
پديد آورنده :
كرمي، عباس
عنوان :

كنترل اولويت بندي شده نيرو/ موقعيت بازوهاي رباتيك افزونه در تعامل فيزيكي با انسان

مقطع تحصيلي :
دكتري
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
سال دفاع :
1397
صفحه شمار :
ع، [۱۱۷]ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
مهدي كشميري، حميد صادقيان
استاد مشاور :
محمد اقتصاد
توصيفگر ها :
اولويت بندي وظايف  , كنترل نيرو , تعقيب موقعيت , كنترل راستا و جهت , سازگاري در فضاي پوچ
استاد داور :
سعيد بهبهاني، سعيد بهزادي پور، فريد شيخ الاسلام، عقيل يوسفي كما
تاريخ ورود اطلاعات :
1397/12/04
كتابنامه :
كتابنامه
رشته تحصيلي :
مكانيك
دانشكده :
مهندسي مكانيك
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1397/12/04
كد ايرانداك :
ID1331 دكتري
استاد راهنما :
مهدي كشميري، حميد صادقيان
استاد مشاور :
محمد اقتصاد
استاد داور :
سعيد بهبهاني، سعيد بهزادي پور، فريد شيخ الاسلام، عقيل يوسفي كما
لينک به اين مدرک :

بازگشت