پسندي، ونوس

عنوان

طراحي مسير مفاصل با استفاده از يك مولد الگوي مركزي پايدار براي حركت ربات دوپا

مقطع تحصيلي

دكتري

گرايش تحصيلي

ديناميك، كنترل و ارتعاشات

محل تحصيل

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

سال دفاع

1399

صفحه شمار

چهارده، 173 ص.: مصور، جدول، نمودار

توصيفگر ها

تاريخ ورود اطلاعات

1399/04/29

كتابنامه

رشته تحصيلي

مهندسي مكانيك

دانشكده

مهندسي مكانيك

تاريخ ويرايش اطلاعات

1399/04/31

كد ايرانداك

2622614

استاد راهنما

مهدي كشميري

استاد مشاور

حميد صادقيان

استاد داور

سعيد بهبهاني، محمد دانش، رضا مزروعي سبداني، علي اكبر موسويان

لينک به اين مدرک