طراحي مسير مفاصل با استفاده از يك مولد الگوي مركزي پايدار براي حركت ربات دوپا

شماره مدرك :

15646

شماره راهنما :

1588 دكتري

پديد آورنده :

عنوان :

مقطع تحصيلي :

دكتري

گرايش تحصيلي :

ديناميك، كنترل و ارتعاشات

محل تحصيل :

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

سال دفاع :

1399

صفحه شمار :

چهارده، 173 ص.: مصور، جدول، نمودار

استاد راهنما :

مهدي كشميري

استاد مشاور :

حميد صادقيان

توصيفگر ها :

استاد داور :

سعيد بهبهاني، محمد دانش، رضا مزروعي سبداني، علي اكبر موسويان

تاريخ ورود اطلاعات :

1399/04/29

كتابنامه :

كتابنامه

رشته تحصيلي :

مهندسي مكانيك

دانشكده :

مهندسي مكانيك

تاريخ ويرايش اطلاعات :

1399/04/31

كد ايرانداك :