پديد آورنده :
ميناسيان، آرمو
عنوان :
شناسايي پارامتري سيستم هاي خطي مرتبه كسري تاخير دار
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
يازده ص.: مصور، جدول، نمودار
استاد راهنما :
جواد عسگري
توصيفگر ها :
شناسايي سيستم , مرتبهكسري , تاخير زماني , تخمين پارامتر , تقريب پده
استاد داور :
محسن مجيري، مرضيه كمالي
تاريخ ورود اطلاعات :
1399/05/06
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1399/05/11
چكيده فارسي :
1 چكيده در سيستمهاي كنترل روشهاي شناسايي سيستمها به عنوان ابزاري قوي جهت تحليل و بهبود عملكرد فرايندهاي صنعتي به شمار ميروند در بيشتر روش هاي كنترلي جهت كنترل سيستم ها در ابتدا بايد مدلي از سيستم در دسترس باشد اما متاسفانه برخي مواقع مدل سيستم مشخص نيست يا اينكه مدل سيستم به شكل پارامتري بيان ميشود كه در آن پارامترها نامعين ميباشند بنابراين نيازمند تكنيكهايي جهت شناسايي پارامترهاي سيستم هستيم از اين جهت شناسايي پارامتري سيستمها از مهمترين مباحث نظريهي سيستمهاي كنترل ميباشد و براي سيستمهاي نامشخص به ابزاري استاندارد براي محققين و مهندسين كنترل تبديل شده است در عمل برخي از سيستمهاي فيزيكي مانند كورههاي گرمايي كانالهاي هيدروليكي سيستمهاي ويسكواالستيسيته اثر پوستي روتور ماشينهاي القايي رفتار االستوپالستيك فلزات و مشخصههاي الكتريكي سلولهاي سوختي اكسيد جامد توسط مدلهاي مرتبهكسري توصيف ميشوند لذا جهت كنترل بهتر چنين سيستمهايي نياز به روشهاي شناسايي و كنترل مرتبهكسري ميباشد هرچند در سالهاي اخير پيشرفتهايي در زمينهي شناسايي سيستمهاي مرتبهكسري صورت گرفته است اما مراجعي كه بتوانند اين مبحث را به خوبي پوشش دهند بسيار اندك است همچنين روشهاي ارائه شده اكثرا داراي محدوديتهايي ازجمله محدوديت در سيگنال ورودي محدوديت در شناسايي تاخير سيستم و محدوديت در مرتبهـ متناسب بودن سيستم ميباشند در اين پژوهش به شناسايي پارامتري سيستمهاي خطي تاخيردار كه توسط توابعتبديل مرتبهكسري و يا توسط معادالت ديفرانسيل پارامتري مرتبهكسري توصيف ميشوند پرداخته ميشود براي اين منظور ابتدا با استفاده از روش تقريب پده براي عملگرهاي مرتبهكسري موجود در تابعتبديل سيستم مرتبهكسري تاخيردار با يك سيستم معمولي مرتبهصحيح تاخيردار تقريب زده ميشود اين تقريب باعث كاهش چشمگير پيچيدگي روند شناسايي ميشود و سپس با بكارگيري اين تقريب و توابع بالكپالس روشي جهت تعيين پارامترهاي مجهول تابعتبديل پيشنهاد ميشود به طوري كه محدوديتهاي ذكر شده برطرف شوند كلمات كليدي شناسايي سيستم مرتبهكسري تاخير زماني تخمين پارامتر تقريب پده 1
چكيده انگليسي :
Parametric Identification of Time Delayed Fractional Order Linear Systems Armo Minassian a minassian@ec iut ac ir Department of Electrical and Computer Engineering Isfahan University of Technology Isfahan 84156 83111 Iran Degree M Sc Supervisor Dr Javad Askari j askari@cc iut ac ir Abstract In control systems system identification methods are a powerful tool for analyzingand improving the performance of industrial processes In most control methods a modelof the system must first be available to control the system But unfortunately sometimesthe system model is not specified or it is expressed in a parametric form in which theparameters are uncertain Therefore we need some techniques to identify the parameters ofthe system For this reason parametric identification of systems is one of the mostimportant issues in control systems theory and for uncertain systems it has become astandard tool for control engineers In practice some physical systems such as heatingfurnaces hydraulic ducts rotor skin effect of induction machines elastoplastic behavior ofmetals and electrical characteristics of solid oxide fuel cells are described by fractionalorder models So to better control of such systems fractional order identification andcontrol methods are required However in recent years some progress has been made inidentifying fractional order systems there are very few references that can cover this topicwell Also the proposed methods often have limitations such as limitation on the inputsignal limitation on identifying the system delay and limitation on being commensurateorder system In this research the parametric identification of linear systems with time delay which are described by fractional order transfer functions or fractional order parametricdifferential equations is investigated For this purpose the delayed fractional order systemis first approximated by a delayed integer order system using the Pade approximationmethod for the fractional order operators in the transfer function This approximationgreatly reduces the complexity of the identification process and then by applying thisapproximation and block pulse functions a method is proposed to determine the unknownparameters of the transfer function so as to overcome the above limitations Keywords system identification fractional order time delay parameter estimation Pade approximation
استاد راهنما :
جواد عسگري
استاد داور :
محسن مجيري، مرضيه كمالي
