16894

14978

كارشناسي ارشد

كنترل

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

1400

ده، 75ص. : مصور، جدول، نمودار

1400/09/27

كتابنامه

مهندسي برق

مهندسي برق و كامپيوتر

1400/09/27

2792693

در اين پايان‌نامه مسئله‌ي بهينه‌سازي تخصيص كنترل در سيستم‌هاي بيش‌تحريك همچون كنترل عرضي سمتي هواپيماها مورد بررسي و مطالعه قرار گرفته است. در اين سيستم‌ها تعداد ورودي‌هاي كنترلي از تعداد خروجي‌ها بيش‌تر است. بنابراين انتخاب‌هاي زيادي براي مقداردهي به ورودي‌هاي كنترلي براي دستيابي به خروجي مطلوب در اختيار خواهيم داشت. از بين گزينه‌هاي موجود با توجه به محدوديت‌ها و خصوصيات سيستم، يك تركيب از ورودي‌هاي كنترلي را انتخاب مي‌كنيم. تخصيص كنترل يكي از روش‌هاي طراحي كنترل‌كننده است كه بر اساس معيارهاي مشخص، يكي از تركيب‌هاي ورودي‌هاي كنترلي را تعيين مي‌كند. با توجه به مزاياي روش‌هاي بهينه‌سازي، ابتدا تخصيص كنترل را بر مبناي اين روش‌ها انجام مي‌دهيم. سپس سعي مي‌كنيم با استفاده از روش تخصيص، يك كنترل‌كننده براي كنترل سرعت چرخش حول محور x و زاويه با محور y را طراحي كنيم. با كنترل اين دو متغير مي‌توانيم حركت سمتي عرضي هواپيما را به‌گونه‌اي تنظيم كنيم كه محدوديت عملگرها را در نظر بگيريم، تا حد امكان استفاده از برخي از عملگرها را كاهش دهيم و نيز درصورتي‌كه عملگري از دسترس خارج شد عملكرد سيستم كنترل تحت تاثير قرار نگيرد.

In this thesis, the optimization of control allocation in over-actuated systems is studied. Lateral directional control in airplane is an example of these systems; in which, the number of control inputs are more than outputs. Therefore we have a lot of choice to determine the value of control inputs. According to limitation and feature of the system, we choose a combination of control inputs. Control allocation is one of the controller design techniques. The choice between combination of control inputs is based on specific feathers. The advantage of optimization methods cause to do control allocation using them. Then we try to design a controller for adjusting pitch and side-slip angle. By controlling these two variables, we can adjust the movement of the airplane in order to obtain following advantages; operator saturation is considered, the use of operators are reduced as much as possible and if an operator stopped in a constant value, if will not effect on control system.

مجدالدين نجفي، فريد شيخ‌الاسلام

ايمان ايزدي