17256

141 گلپايگان

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

1399

53ص.: مصور، جدول، نمودار

مصطفي نصيري

1400/11/23

كتابنامه

مهندسي مكانيك

فني مهندسي گلپايگان

1400/11/23

136

چكيده: شبيه سازي هيبريد زمان واقعي روشي براي تست يك سيستم واقعي در ميان شبيه سازي بقيه اجزاي سيستم در زمان واقعي است. در اين پايان نامه، از شبيه سازي هيبريد زمان واقعي براي ارزيابي عملكرد يك جاذب جرمي افقي يك سازه دو طبقه استفاده شده است. در اين شبيه سازي، جاذب جرمي به صورت واقعي و رفتار ارتعاشي طبقات سازه، شبيه سازي شده است. براي اعمال نيروي ناشي از حركت طبقات به جاذب جرمي، از يك عملگر هيدروليكي استفاده شده است و جابجايي و سرعت طبقات با استفاده از سنسور، اندازه گيري شده و به كامپيوتر شبيه ساز ارسال ميشود. در شبيه سازي هيبريد زمان واقعي، ديناميك عملگر ميتواند باعث كاهش دقت و يا حتي ناپايداري شبيه سازي شود. در اينجا ديناميك عملگر به صورت يك تأخير زماني ثابت در نظر گرفته شده است. براي بررسي اثر تأخير زماني عملگر در پايداري شبيه سازي هيبريد، معادلات حاكم بر سيستم در فضاي حالت و به صورت معادلات ديفرانسيل تأخيري در نظر گرفته شده است. از معادله مشخصه حاكم بر معادلات ديفرانسيل تأخيري براي بررسي تأثير تأخير زماني و همچنين تأثير پارامترهاي سازه در محدوده پايداري سيستم استفاده شده است. اثر نسبت جرم سازه و نسبت جرم جاذب و همچنين اثر نسبت ميرايي و فركانس جاذب در محدوده پايداري سيستم بدست آمده است.

Abstract: The real-time hybrid simulation is a method for testing a real system among simulating the other parts of the system in real-time. In this study, the real-time hybrid simulation is proposed to assess the performance of a vertical damper in a two-story setting. In this simulation, the mass damper is applied in actual settings and vibrational behavior of the building stories was simulated. A hydraulic actuator was used to impose the force caused by story movements to mass dampers and at the same time, the movements of the stories, as well as their velocity were measured by sensors and transmitted to a computer. In the real-time hybrid simulation, the actuator dynamics can reduce the accuracy or cause simulation instability. In this study, the actuator dynamics were considered as a constant delay in time. To assess the impact of the actuator delay in the stability of hybrid simulation, the governing equations of the system were considered in the conditioned space and the lagged differential equation form. The governing equations in lagged differential equations were used to assess the impact of delays in time as well as the structure parameters in the stability of the system. The effect of structure mass ratio, damper mass ratio, and damping ratio and damper frequency were all calculated in system stability limits.

مصطفي نصيري