17286

164 گلپايگان

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

1400

72ص.: مصور، جدول، نمودار

مصطفي نصيري

1400/11/25

كتابنامه

مهندسي مكانيك

فني مهندسي گلپايگان

1400/11/25

159

چكيده شبيه سازي هيبريد زمان واقعي، روشي براي تست اجزاي فيزيكي يك سازه در كنار شبيه-سازي عددي بقيه اجزاي سازه است. نيروي بين قسمت فيزيكي و قسمت عددي توسط عملگر اعمال ميشود. جابجايي و سرعت سازه فيزيكي به قسمت محاسباتي پسخوراند ميشود تا نيروي لازم براي اعمال به قسمت فيزيكي بدست آيد. در اين پايان‌نامه، از شبيهسازي هيبريد زمان واقعي براي ارزيابي عملكرد يك ميراگر تنظيمشده مايع استفاده شدهاست. يكي از عوامل مهم در ناپايداري اين شبيهسازي، عدم توانايي عملگر در اجراي فرمانهاي ارسالي از طرف شبيهساز زمان- واقعي است. در شبيهسازي هيبريد زمان- واقعي، ديناميك عملگر با يك تأخير زماني ثابت تقريب زده ميشود كه اين تأخير زماني در حلقه بسته شبيهسازي باعث كاهش دقت يا ناپايداري ميشود. بنابراين از معادلات ديفرانسيل تأخيري براي تعيين تأخيرهاي زماني بحراني بر اساس پارامترهاي ميراگر تنظيم شده مايع استفاده شده است. نتايج شبيهسازي نشان ميدهد كه در تأخيرهاي زماني كم، محدوده پايداري براي نسبت جرم داراي حد پايين و در تأخيرهاي زماني زياد محدوده پايداري براي نسبت جرم داراي حد بالا است. علاوه بر اين، با افزايش نسبت جرم و دامنه، محدوده پايداري براي نسبت جرم كاهش مييابد.

Abstract Real-time hybrid simulation (RTHS) is a form of testing where physical component of structure communicate with numerical model which simulate the behavior of the rest of the structure. Interface forces between the experimental and computational substructure are imposed by actuator. Resulting displacement and velocity of the experimental substructure are fed back to the computational engine to determine the interface forces applied to the computational and experimental substructures for the next time step. In this thesis, the RTHS technique is used to conduct experiments with a numerically simulated structure and physically tested tuned liquid damper (TLD). One very important factor which causes instability in RTHS is the actuator inability to perform the commands from the simulator in real-time. In RTHS, an actuator dynamic is approximated by a pure time-delay, and the time-delay in the closed loop system causes inaccuracy results or even instability. Therefore, Delayed Differential Equation (DDE) is used to determine the critical time-delays depending on the TLD parameters. Then, the compound stability condition is investigated for a general case and the results show that the mass ratio has lower limit for low delays and upper limit for high delays to remain stable. As frequency and amplitude ratios increases, margin of stability for mass ratio increases.

مصطفي نصيري