احساني، محمدساعد

عنوان

آناليز ديناميكي روبوت با كنترل غيرخطي

محل تحصيل

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك

سال دفاع

1369

صفحه شمار

[شش ]، 80ص .: مصور، جدول ، نمودار

يادداشت

استاد كميته پايان نامه : محمود سليمي

واژه نامه

فهرست علائم

توصيفگر ها

آناليز , ديناميكي , روبوت , كنترل , غيرخطي , اتوماسيون , پيدايش , فروش , آناتومي , عملكرد , سيستم , محركه , مچ , سنسور , كاربرد , برنامه ريزي , سلول , كور , مدل , سرعت , شتاب , جرم , جك , خطي , تورك , اينرسي , مدار

تاريخ ورود اطلاعات

1395/08/23

كتابنامه

دانشكده

مهندسي مكانيك

كد ايرانداك

ID245

چكيده فارسي

"اين پايان نامه فاقد چكيده مي باشد" خلاصه مندرجات : ... روبوتيك ,معرفي و مقدمه ,بررسي هندسه حركت ,بررسي سينماتيكي ,تحليل ديناميكي ,حل معادلات ديناميكي حركت ,كنترل و پايداري,ضمائم ...

استاد راهنما

محمد دورعلي ، مجتبي محزون