18483

234 گلپايگان

كارشناسي ارشد

طراحي كاربردي

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان

1401

65ص.: مصور، جدول، نمودار

1402/02/12

كتابنامه

مهندسي مكانيك

فني مهندسي گلپايگان

1402/02/12

211

چكيده شبيه¬سازي سخت¬افزار در حلقه (HIL) يكي از ابزارهاي مهم در طراحي و توسعه سيستم¬هاي كنترل الكترونيك است. اين روش، يك روش مؤثر براي تست و توسعه سيستم كنترل است كه در آن، سخت¬افزار واقعي سيستم كنترل به شبيه¬سازي زمان-واقعي بقيه اجزاي سيستم متصل مي¬شود. در شبيه¬سازي سخت¬افزار در حلقه شبكه¬اي، ارتباط بين سخت افزار كنترل¬كننده و شبيه-سازي سيستم با استفاده از پروتكل¬هاي شبكه انجام مي¬شود. در سال‌هاي اخير سيستم¬هاي كنترل شبكه¬اي، كاربردهاي بيشتري در زمينه¬هاي مختلف پيدا كرده‌اند. با اين حال بهره¬گيري از شبكه در سيستم كنترل به ناچار برخي از محدوديت¬هاي ارتباطي مانند تاخير ناشي از شبكه، اختلال در بسته داده و از بين رفتن بسته¬هاي داده را به همراه خواهد داشت كه مي¬تواند دقت شبيه¬سازي را كاهش دهد و يا حتي باعث ناپايداري شبيه¬سازي شود. براي غلبه بر اين مشكلات ارتباطي، رويكردهاي مختلفي چون كنترل پيش¬بين توسعه داده شده است. كنترل پيش¬بين بر مبناي مدل (MPC) مي¬تواند به صورت هم¬زمان مجموعه¬اي از سيگنال¬هاي كنترلي آينده را فراهم كند. با استفاده از ساختار كنترل پيش¬بين، مشكلات ناشي از تاخير زماني تصادفي در كانال هاي ارتباطي را مي¬توان با استفاده از استراتژي كنترل پيش بين حل كرد. در شبيه¬سازي سخت افزار در حلقه شبكه¬اي، ارتباط شبكه مي¬تواند باعث تأخير زماني در ارسال سيگنال از كنترل¬كننده به عملگر و يا تأخير زماني در ارسال سيگنال از سنسور به كنترل¬كننده شود. در اين پايان¬نامه براي نخستين بار، از روش كنترل پيش¬بين تعميم¬يافته (GPC) براي جبران¬سازي تأخير زماني در شبيه¬سازي سخت¬افزار در حلقه شبكه¬اي استفاده مي¬شود.

Abstract One of the important tools in design and developing electronic control systems is hardware-in-the-loop (HIL) simulation. An effective method for testing and developing control system is that, the real hardware of control system links to real-time simulation of the rest of the system. The network protocol is used for communication between controller hardware and system simulation at networked hardware-in-the-loop simulation. However, use of network at control system causes some communication disadvantages like: delay and data loss in packet data, that can reduce resolution of simulation and or cause instability of simulation. To overcome these communication problems, different approaches like predictive control is developed. Model predictive control (MPC), can provide set of control signals in future. By use of predictive control strategy, problems due to random time delay at communication channels can be solved. Network communication at networked hardware-in-the-loop simulation, can cause time delay at sending signals from controller to actuator and or time delay at sending signals from sensor to controller. For the first time, at this thesis, generalized predictive controller (GPC), is designed for time-delay compensation of networked hardware-in-the-loop simulation.

حامد رضوي بني

حامد رضوي بني , بهمن اسدي