پديد آورنده :
نصر آزاداني، مهدي
عنوان :
روشي تعميم يافته و يكپارچه براي تخصيص توان در يك شبكه راداري C-MIMO به منظور عادلانه تر شدن رديابي چند هدف
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
دوازده، 98ص. : مصور، جدول، نمودار
توصيفگر ها :
تخصيص منابع , شبكه ي راداري C-MIMO , رديابي اهداف , تركيب اطلاعات , عدالت
تاريخ ورود اطلاعات :
1402/06/21
دانشكده :
مهندسي برق و كامپيوتر
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1402/06/28
چكيده فارسي :
سيستم سنتي شبكه ي راداري كه براي رديابي اهداف طراحي شيده، سيستمي با پردازش حلقه باز بود كه در آن چندين گره راداري به طور
مسيتقل ابتدا هدف را شناسايي و پس از آن رديابي ميكردند. سيپس داده هاي خام يا اندازهگيري هاي پردازش شيده، براي پردازش بيشتر به
مركز تركيب اطلاعات ارسيال مي شيد. در چنين سييسيتمي، اطلاعاتي كه از تركيب داده هاي چرخه قبلي رديابي اهداف بدسيت مي آمد، در
چرخه بعدي رديابي مورد استفاده قرار نمي گرفت و به گره هاي راداري شيبكه بازخورد نمي شد. در نتيجه، رادارهاي شبكه با يك حالت
كار از پيش تعيين شده عمل مي كردند و منابع محدود رادارها از جمله توان پرتوهاي ارسالي، بدون در نظرگرفتن اولويت اهداف و عملكرد
رديابي مورد نياز، بين اهداف تقسيم بندي مي شدند. اين نوع تقسيم بندي منابع شبكه ي راداري، باعث استفاده نامناسب از منابع محدود
موجود مي گرديد. بدين منظور فناوري تخصيص و مديريت منيابع در شبكه ي راداري براي بهره وري مناسب از منابع محدود رادارها و
افزايش عملكرد رديابي، پديدار گشت. در اين پايان نامه نيز، الگوريتمي براي عادلانه تر شيدن تخصيص توان در يك شبكه ي راداري مايمو
با آنتن هاي هم مكان يا ،C-MIMOكه در حالت ارسال همزمان چند پرتو كار مي كند، پيشينهاد مي شود كه مكانيزم كيفيت ارائه سرويس
را هم در خود جاي دارد و بر اساس كيفيتي كه هر هدف براي رديابي نياز دارد، توان به آن هدف توسيط هر رادار اختصاص پيدا مي كند.
اين روش، بر خلاف روش هاي ارائه شده در اين زمينه كه اكثراً براي تخصيص توان سعي دارند مجموع باند كرامر رائوي تخمين مكان
اهداف، يا بزرگترين باند كرامر رائوي تخمين مكان اهداف موجود را توسيط حل مسيئله بهينه سازي كمينه كنند، داراي درجه آزادي بيشتر،
يكپارچه و تعميم يافته از روشهاي قبلي براي تخصيص منابع اسيت. الگوريتم پيشنهاد شيده براي تخصيص توان، نرم pام تابعي از باند كرامر
رائوي تخمين مكان اهداف موجود مي باشيد كه در اين تحقيق، قصد داريم تثثير تغيير pرا در تابع هدف مسيئله بهينه سازي تخصيص منابع
شبكه ي راداري ،C-MIMOبه منظور رديابي اهداف، بررسي نماييم. همچنين در اين پژوهش با استفاده از دو روش محاسبه عدالت به
صيورت كمّي و با اجراي چندين شيبيه سازي، ميزان عدالت در تخصييص توان را بين الگوريتم پيشنهادي و روشهاي قبلي، با هم مقايسه
خواهيم كرد
چكيده انگليسي :
The traditional radar network system for target tracking is an open-loop processing system in which several radar nodes independently first detect the target and then track it. Then the raw data or processed measurements were sent to the data fusion center for further processing. In such a system, the information obtained from previous cycles of target tracking was not used in the next cycle of tracking and was not fed back to the radar nodes of the network. As a result, the network radars operate in a predetermined working mode; hence, limited resources of the radars, e.g., the power of the transmitted beams, are divided among the targets without considering the priority of the targets and the required tracking performance. This type of allocation of radar network resources causes inappropriate use of limited available resources. Therefore, the resource allocation and management technology in radar networks was developed to achieve proper utilization of limited radar resources and to enhance tracking performance. In this thesis, an algorithm is proposed to make the power allocation fairly in a Colocated Multiple-Input Multiple-Output (C-MIMO) radar network; this works with transmitting of multiple beams simultaneously and includes quality of service mechanism that based on the quality of service required by each target, power is allocated to it by each radar. This approach unlike previous ones that mostly attempt to minimize the sum of the cramer rao lower bound of the targets, or the largest cramer rao lower bound of the existing targets by solving the optimization problem, is a method for resource allocation with higher degree of freedom, integrated and generalized of previous ones. The presented algorithm for power allocation is l-p norm function of cramer rao lower bound of estimation for target localization, and in this research, we aim to investigate the effect of changing the p-value on the objective function of the optimization problem of resource allocation in C-MIMO radar network for target tracking. Additionally, in this study, we compare the fairness in power allocation between the proposed algorithm and previous methods using two quantitative fairness measurement methods in multiple simulations.
استاد راهنما :
محمدمهدي نقش , احسان يزديان
استاد داور :
محمود مدرس هاشمي , محمدرضا تابان
