توصيفگر ها :
سيستم تعليق خودرو , هيدروليك مستقل , راحتي سرنشين , هدايت ايمن خودرو , مدل يك چهارم خودرو , متلب/ آدامز
چكيده فارسي :
چكيده
سيستم تعليق بخشي از خودرو است كه با هدف جلوگيري از وارد شدن نوسانات حاصل از حركت خودرو بر سطوح ناهموار به جرم معلق خودرو طراحي شده است. سيستم تعليق خودرو داراي دو وظيفه حياتي (الف) جذب نوسانات و ارتعاشات وارد به چرخها بر اثر ناهمواريهاي جاده و (ب) تماس مؤثر لاستيك چرخها با سطح جاده است. ارتعاشات وارد شده به خودرو از عوامل مختلفي نظير ترمز كردن، حركت در پيچ و عبور از ناهمواريهاي جاده نشأت ميگيرد. امكان حذف هيچ يك از اين عوامل به طور ذاتي وجود نداشته و نياز به يك سيستم تعليق كه بتواند اثرات ناشي از اين عوامل را به حداقل رساند، ضروري است. از سويي ديگر، سيستم تعليق علاوه بر كاهش ارتعاشات وارد بر سرنشينان و به دنبال آن راحتي سفر، بايد ايمني سفر را از طريق كنترل مناسب بر خودرو و تماس مؤثر چرخها با سطح جاده تحت تمامي شرايط رانندگي نيز فراهم سازد. راحتي سرنشين و هدايت راحت وسيله نقليه حالت تضاد دارند. در واقع، هر چقدر راحتي سفر افزايش يابد، تماس لاستيكها با سطح جاده كمتر تضمين ميگردد. از اين رو، طراحي يك سيستم تعليق بهينه به منظور حصول همزمان راحتي سرنشينان، ايمني بالاتر خودرو و همچنين افزايش طول عمر خودرو ميتواند گامي مؤثر در راستاي توسعه صنعت خودروسازي باشد. بر همين اساس، هدف از پژوهش حاضر، شبيهسازي سيستم تعليق هيدروليك مستقل خودرو با استفاده از نرمافزارهاي متلب و آدامز است. در اين پژوهش، جهت انجام محاسبات از مدل يكچهارم خودرو جهت بررسي ارتعاشات وارده كه در نهايت به سرنشينان انتقال پيدا ميكند، استفاده خواهد شد. پارامترهاي جاده به صورت يك ورودي اتفاقي در نظر گرفته شده و اثر پارامترهاي ارتعاشي با در نظر گرفتن دو خواسته تداخلي (راحتي خودرو و هدايت بهتر آن)، مورد بررسي قرار ميگيرند. همچنين، با استفاده از نتايج به دست آمده، سيستم در محيط متلب و آدامز شبيهسازي شده و با بررسي پاسخ آن نسبت به وروديهاي جاده، يك سيستم تعليق طراحي و پيشنهاد ميگردد. شايان ذكر است كه در طراحي كنترلكننده اين سيستم تعليق سعي خواهد شد از كنترلكنندههاي برتر و تجاري نظير PID و يا كنترلكنندههاي تركيبي استفاده شود.
چكيده انگليسي :
Abstract
The suspension system is a part of the vehicle that is designed to prevent the transmission of vibrations induced by the vehicle’s movement on non-smooth roads to the suspended mass of the vehicle. The vehicle's suspension system has two vital roles, including absorbing (a) the vibrations which are generated by road irregularities and applied to the wheels, and (b) maintaining an effective contact between the wheels and the road surface. The vibrations can be the result of a variety of factors such as braking, cornering, and road irregularities. It is not possible to eliminate any of these factors inherently, and the need for a suspension system that can minimize the effects of these factors is essential. On the other hand, in addition to reducing vibrations transmitted to the vehicle body and then to the passengers, that consequently improves the travel comfort, the suspension system must also provide ride safety through proper vehicle handling and creating the effective contact between the wheels and road surface under all driving conditions. The comfort of passengers (ride comfort) and the vehicle handling comfort are in contrast. Indeed, by increasing ride comfort, the effective contact between wheels and road surface is less guaranteed. Therefore, designing an optimal suspension system to achieve simultaneous passengers comfort, higher vehicle safety and also longer vehicle life can be an efficient step towards the development of the automotive industry. Accordingly, the purpose of this study is to simulate the vehicle’s independent hydraulic suspension system using MATLAB and Adams software. In the present study, to perform the calculations, the quarter car model will be used to investigate the vibrations, eventually transmitting to the passengers. Road parameters are applied as a random input, and the effect of vibration parameters is also analyzed by considering two interference demands (better ride comfort and vehicle handling). Moreover, using the obtained results, the system will be simulated in MATLAB and Adams environment. Then, by examining its response to road inputs, a suspension system will be designed and proposed. It is worth mentioning that in designing the controller of this suspension system, we will try to use conventional and commercial controllers such as PID or combined controllers.
