پديد آورنده :
احمدي، طهورا
عنوان :
تحليل ديناميكي يك جاروب دورگه بيش فشرده با هدف تعيين توزيع جرم اجزاء جهت بهبود شاخص هاي پايداري حركت
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
طراحي كاربردي
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
صفحه شمار :
شانزده، 89ص. : مصور، جدول، نمودار
توصيفگر ها :
جاروب بيش فشرده , درونسوز-الكتريكي , دورگه , تحليل ديناميكي , تحليل ديناميكي , نرم افزار آدامز , طراحي آزمايش كامل
تاريخ ورود اطلاعات :
1403/06/03
رشته تحصيلي :
مهندسي مكانيك
تاريخ ويرايش اطلاعات :
1403/06/05
چكيده فارسي :
معضلات مرتبط با آلودگي هوا و آلودگي¬هاي صوتي باعث شده كه خودروهاي دورگه (درونسوز- الكتريكي) يا الكتريكي به ويژه در محيط هاي شهري كاربردي فزاينده پيدا كنند. موضوع مورد بررسي در اين پايان¬نامه در ارتباط با جانمايي مناسب اجزا سيستم توليد توان دورگه در يك جاروب خياباني بيش¬فشرده است. مبناي تحقيق جاروب بيش¬فشرده¬اي است كه قبلا با موتور درونسوز و درايو هيدرواستاتيك طراحي شده و در اين تحقيق محل مناسب براي المانهاي الكتريكي به ويژه موتورهاي الكتريكي و باتري¬ها به نحوي تعيين شده كه خودرو حركتي پايدار در مانورهاي مورد انتظار داشته باشد. محل نصب المانهاي الكتريكي وابسته به فضاهايي است كه در خودروي مبنا آزاد بوده است، تا از طراحي مجدد بن¬سازه (پلتفرم) خودرو اجتناب شود. براي اين موضوع در ابتدا نوع سيستم دورگه مناسب با شرايط خودرو انتخاب شده¬است. پس از انتخاب نوع سيستم دورگه جانمايي هاي مختلف از طريق طراحي آزمايش كامل تعريف و كليه حالت¬هاي ممكن براي جانمايي در نرم¬افزار آدامز شبيه¬سازي و پاسخ ديناميكي خوروي دورگه به ازاي حالتهاي مختلف نصب اجزاء الكتريكي (9 حالت) مقايسه شدند. سپس براي حالتي كه بيشترين پايداري را نشان داد، ضرايب سيستم تعليق (اعم از سختي فنرهاي چرخهاي جلو و عقب، همچنين ميرايي دمپرهاي چرخهاي جلو و عقب) مجددا از طريق طراحي آزمايش كامل در قالب حالتهاي مختلف تعيين و در همان آزمون¬هاي ديناميكي شبيه سازي شدند تا ضرايب متناسب با عملكرد بهتر خودرو انتخاب گردند.
چكيده انگليسي :
The challenges associated with air and noise pollution have led to the increasing use of hybrid (internal combustion-electric) or fully electric vehicles, particularly in urban environments. This thesis investigates the optimal placement of hybrid powertrain components in a highly compact street sweeper. The basis of this research is a previously designed compact sweeper with an internal combustion engine and hydrostatic drive. This study aims to determine the appropriate locations for the electric components, especially the electric motors and batteries, to ensure stable vehicle movement during expected maneuvers. The placement of the electric components depends on the available spaces in the base vehicle to avoid redesigning the vehicle's platform. Initially, a suitable hybrid system for the vehicle's conditions was selected. After selecting the type of hybrid system, various layouts were defined through a full factorial design of experiments. All possible configurations were simulated in Adams software, and the dynamic response of the hybrid vehicle for different electric component placements (nine configurations) was compared. For the configuration that demonstrated the highest stability, the suspension system coefficients (including the stiffness of the front and rear wheel springs and the damping of the front and rear wheel dampers) were re-determined through a full factorial design of experiments and simulated in the same dynamic tests to select the coefficients that best enhance the vehicle's performance.
استاد راهنما :
محمدرضا فروزان
استاد داور :
محمد مشايخي , مهدي سلماني تهراني
