چكيده فارسي :
با توسعه شهرنشيني و گسترش شهرها نياز به فضاي سبز بيش از پيش احساس ميشود. پرچين سبز به عنوان يكي از اقسام پرچين براي استفاده در فضاي شهري از جهت افزايش فضاي سبز و شهري و كاهش آلودگي بصري در شهر مفيد است. استفاده از درختچههاي پرچيني نيازمند نگهداري و هرس به موقع است. زيرا رشد آنها سبب مسدود شدن ديد در تقاطعها و گذرگاه پياده ميشود. با هرس فرم سعي ميشود منظر شهري بهبود يابد. استفاده از روشهاي مكانيزه به كاهش ميزان كار سخت و فرسايش نيرو منجر ميشود. و از نظر اقتصادي با افزايش راندمان هرس ميتواند هزينههاي هرس را بهبود بخشد. هدف از اجراي اين طرح بهبود عملكرد و اصلاح برخي از مكانيزمهاي دستگاه هرس فرم ساخته شده قبلي بود. در ذيل اين موضوع به ايجاد تغييراتي در بدنه دستگاه پرداخته شد تا از لرزش آن بكاهد و نيروي وزن دستگاه كه سبب ايجاد زاويه در انتهاي آن شده بود را خنثي كند. به منظور بهبود در الگوي ايجادي و مطابقت آن با سرعت حركت از يك انكودر، منبع تغذيه و برد كنترلي استفاده شد. همچنين براي شناسايي و جلوگيري از برخورد تيغه شمشاد زن با موانعي مانند تيرهاي چراغ برق و تنه درختان يك سامانه براي عبور از موانع طراحي و ساخته شد كه شامل بدنه اصلي، بازوي لنگ، صفحه نگهدارنده شمشاد زن، بلبرينگ، جك پنوماتيك، و سنسور تشخيص مانع است. همچنين برخي تغييرات مانند جايگزيني چرخ زنجير بهجاي سيم بكسل در سامانه تغيير ارتفاع و افزودن وزنه آسانسوري براي خنثي كردن وزن قسمتهاي متحرك سامانه ايجاد فرم شد.
چكيده انگليسي :
With the development of urbanization and the expansion of cities, the need for green space is felt more than ever. Green hedges, as one of the types of hedges for use in urban spaces, are useful in increasing green and urban space and reducing visual pollution in the city. The use of hedge shrubs requires timely maintenance and pruning. Because their growth blocks the view at intersections and pedestrian crossings. Form pruning is an attempt to improve the urban landscape. The use of mechanized methods leads to a reduction in the amount of hard work and wear and tear. From an economic point of view, by increasing the efficiency of pruning, it can improve the costs of pruning. The purpose of implementing this project was to improve the performance and modify some of the mechanisms of the previously built form pruning device. In the following, changes were made to the frame of the device to reduce its vibration and neutralize the force of the weight of the device that caused the angle at its end. In order to improve the pattern created and match it with the speed of movement, an encoder, power supply, and control board were used. Also, to detect and prevent the hedge trimmer blade from colliding with obstacles such as light poles and tree trunks, an obstacle crossing system was designed and built, which includes the main body, crank arm, hedge pruning holding plate, bearings, pneumatic jack, and obstacle detection sensor. Also, some changes were made, such as replacing the chain wheel instead of the tow wire in the height adjustment system and adding an elevator weight to neutralize the weight of the moving parts of the system.
