پديد آورنده :
نقشينه، مهرداد
عنوان :
كنترل و بهينه سازي بلادرنگ سيستمهاي ديناميكي با محركهاي اضافي
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
[الف]، هفت، 83ص .: مصور، شكل، نمودار
يادداشت :
ص. ع. به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
مهدي كشميري، محمد جعفر صديق
استاد مشاور :
يدالله ذاكري
توصيفگر ها :
روش لاگرانژ/ ربات هاي همكار دو ميله اي، سه ميله اي/ توابع هزينه انتگرالي / سيستمهاي مقيد/ بردار گشتاورها/ توان مصرفي عملگرها/
تاريخ ورود اطلاعات :
1395/11/24
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت در "نسخه ديجيتال ")، و انگليسي
استاد راهنما :
مهدي كشميري، محمد جعفر صديق
استاد مشاور :
يدالله ذاكري
