پديد آورنده :
معصومي، رضا
عنوان :
بررسي اثر كنترل مجزاء و يكپارچه بر سيستم رباتهاي همكار با پايه متحرك
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي :
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل :
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
دوازده، 100ص .: مصور، شكل، نمودار
استاد راهنما :
مهدي كشميري
توصيفگر ها :
كليد واژه ها: روش لاگرانژ/ ماتريس انتقال / سينماتيك ، ديناميك رباتها/ سرعت خطي مركز/ طراحي كننده موقعيت / ماتريس ژاكوبين / پنجه ربات / موقعيت - نيرو/ نيروي ثابت - متحرك / معادلات سيستمهاي مفيد/
استاد داور :
محمد جعفر صديق، فريد شيخ الاسلام
تاريخ ورود اطلاعات :
1396/10/16
چكيده فارسي :
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال " )، وانگليسي
استاد راهنما :
مهدي كشميري
استاد داور :
محمد جعفر صديق، فريد شيخ الاسلام
