• شماره مدرك
    2283
  • شماره مدرك
    2276پ
  • شماره راهنما
    2323
  • پديد آورنده

    معصومي، رضا

  • عنوان

    بررسي اثر كنترل مجزاء و يكپارچه بر سيستم رباتهاي همكار با پايه متحرك

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • گرايش تحصيلي
    (طراحي كاربردي)
  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • سال دفاع
    1382
  • صفحه شمار
    دوازده، 100ص .: مصور، شكل، نمودار
  • توصيفگر ها

    كليد واژه ها: روش لاگرانژ/ ماتريس انتقال / سينماتيك ، ديناميك رباتها/ سرعت خطي مركز/ طراحي كننده موقعيت / ماتريس ژاكوبين / پنجه ربات / موقعيت - نيرو/ نيروي ثابت - متحرك / معادلات سيستمهاي مفيد/

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1396/10/16
  • كتابنامه
    كتابنامه
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • كد ايرانداك
    ID2323
  • چكيده فارسي
    به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال " )، وانگليسي
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري
  • استاد مشاور
    مصطفي غيور
  • استاد داور
    محمد جعفر صديق، فريد شيخ الاسلام