شماره مدرك
2508
شماره مدرك
2506پ
شماره راهنما
2562
پديد آورنده
آقاملائي، آرمين
عنوان
كنترل مداربسته ربات هاي شناوربا ملاحظه نامعيني هاي سيستم و محيط
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
سال دفاع
1383
صفحه شمار
نه، 127، [II]ص .: مصور، جدول، شكل، عكس، نمودار
توصيفگر ها
VORها/ شناورهاي يدكي / بازوهاي مكانيكي / وزن ، نيروي كابل / نيروي درگ / تراسترهاي پايه / قيدمصنوعي / كنترلرمدارباز/ مانور توقف پنجه / نامعيني هاي جرمي /
تاريخ ورود اطلاعات
1396/08/22
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
مكانيك
دانشكده
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك
ID2562
چكيده فارسي
به فارسي (قابل رويت درقسمت "نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
استاد راهنما
محمدجعفر صديق
استاد مشاور
حسن موسوي
استاد داور
مهدي كشميري، مصطفي غيور