شماره مدرك
2551
شماره مدرك
2529پ
شماره راهنما
2569
پديد آورنده
كلاهدوزان، حميد
عنوان
تحليل عملكرد ديناميك و كنترل سيستم روبات همكار در فرآيند گرفتن جسم واسط
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
(طراحي كاربردي)
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
سال دفاع
1383
صفحه شمار
[الف]، هفت، 79، [I]ص .: مصور، شكل، نمودار
توصيفگر ها
هندسه ،سرعت سيستم / نقطه تماس لغزش / معادلات حرت جسم / قيود استاتيكي / سيستم كنترلي / محاسبه گشتاور/
تاريخ ورود اطلاعات
1396/08/22
كتابنامه
كتابنامه
رشته تحصيلي
مكانيك
دانشكده
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك
ID2569
چكيده فارسي
به فارسي (قابل رويت درقسمت نسخه ديجيتال ")،ونيزبه انگليسي
استاد راهنما
مهدي كشميري
استاد مشاور
حسن موسوي
استاد داور
مصطفي غيور، فريد شيخ السلام