شماره مدرك
2723
شماره مدرك
30پد
شماره راهنما
30 دكتري
پديد آورنده
ترابي ، كيوان
عنوان
كنترل ارتعاشات و حركت بازوي انعطاف پذير رباتها توسط تئوري فيدبك كمي
مقطع تحصيلي
دكتري
گرايش تحصيلي
([طراحي كاربردي])
محل تحصيل
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك
سال دفاع
1379
صفحه شمار
هشت ، 138،]II[ص .: مصور، نمودار
يادداشت
ص .ع .به انگليسي :(الحاقات ),كتابنامه
توصيفگر ها
كنترل ارتعاشات و حركت / بازوي انعطلف پذير/ رباتها/ تئوري فيدبك كمي / مسئله تعقيب / مسئله تنظيم / ربات تك -بازوئي / سيستم OMIM/ كنترل خظا/ خطي كردن پارامترها/ چندبازوئي / دوبازوئي / مفصل ربات
تاريخ ورود اطلاعات
1396/11/28
كتابنامه
كتابنامه
دانشكده
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك
ID30 دكتري
چكيده فارسي
به فارسي وانگليسي :نيزقابل رويت در"نسخه ديجيتال "
استاد راهنما
مسعود سبحاني
استاد مشاور
مجتبي محزون ،ولي اله طحاني