شماره مدرك
4081
شماره راهنما
199 دكتري
پديد آورنده
قاسمي، محمدحسن
عنوان
حل حداقل زمان حركت هماهنگ شده رباتهاي همكار روي مسير مشخص
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
گرايش تحصيلي
طراحي كاربردي
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
سال دفاع
1378
صفحه شمار
[نه]، 165،[II] ص:جدول، نمودار
يادداشت
ص.ع.به: فارسي و انگليسي
توصيفگر ها
اتوماسيون صنعتي , علم رباتيك , رباتهاي سري
دانشكده
مهندسي مكانيك
كد ايرانداك
ID199 دكتري
چكيده فارسي
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتال
استاد راهنما
محمد جعفر صديق
استاد مشاور
مجتبي محزون، مهدي كشميري
استاد داور
محمد دانش، فريد شيخ الاسلام، آريا الستي، امير حسين دوايي مركزي، علي اكبر موسويان