توصيفگر ها :
رديابي ,سنسور,فضاي,سه بعدي,سيستم ,مدل ,داده ,فيلتر,پردازش ,اطلاعات ,سطح ,مدلسازي,الگوريتم ,مانور,نويز,رنگي ,توليد,سناريو,شبيه سازي,CRB
چكيده فارسي :
در اين رساله مباني رديابي چند هدفي را بررسي خواهيم كرد و يك الگوريتم براي رديابي همزمان چند هدف با استفاده از چندين سنسور در فضاي سه بعدي ارائه مي گردد. فرض مي كنيم كه داده هاي دريافتي از سنسورها شامل برد و زاويه سمت اهداف باشد. اين الگوريتم قابليت شروع رديابي و حذف داده هاي نادرست و اندازه گيريهاي اشتباه را دارد. كران پايين خطا )CRB(براي تخمين مختصات كارتزين هدف بدست آمده است و بوسيله آن امكان رديابي سه بعدي، اثرات نويز اندازه گيري و اثر توزيع سنسورها در تخمين حالت اهداف بررسي شده اند. در پايان كارآيي الگوريتم پيشنهادي را در تعقيب اهداف با شبيه سازي كامپيوتري در حضور چند هدف ، آژير غلط و كلاتر بررسي مي شود. خواهيم ديد كه سيستم توانايي بالايي در رديابي اهداف در شرايط نامناسب با قدرت بسيار مناسب در تفكيك اهداف دارد. همچنين توانايي بالايي در تخصيص داده ها دارد و بر خلاف پردازنده هاي در سطح سنسور با مشكل تخصيص داده براي اهداف متقاطع (اهدافي كه تصوير آنها در فضاي دو بعدي متقاطع است ) مواجه نمي شود. خلاصه مندرجات : ... رديابي چندهدفي ,رديابي چند سنسوري,مدل كردن سيستم رديابي ,شبيه سازي و بررسي نتايج ,نتيجه گيري و پيشنهادات ...
