توصيفگر ها :
طراحي , رباط , صنعتي , كارتزين , نيمه سنگين , غلتش , گريپ , اصلي , مچ , enak , شتاب , نقشه , مونتاژ , فشار , دبي , هيدروموتور , المان , پروسسور , محور
چكيده فارسي :
در طول دو دهه اخير اتوماتيك كردن كارخانجات و خطوط توليد، همچنين حذف عامل انسان بدليل مشكلات ويژه يا عمومي كه ايجاد مي شود مورد توجه طراحان خطوط مختلف توليد بوده است . از طرفي نقص عضوهائي در اعضاء بدن انسان شبيه از دست دادن دست و يا پا تفكري ايجاد نمود كه بخشي از جامعه علمي به جايگزين كردن يك ساخته مصنوعي كه حتي الامكان انعطاف پذيريهاي دست و پاي انسان را داشته باشد بپردازد. در اين راستا كشورهاي صنعتي غرب و بويژه در آسيا كشور ژاپن فعاليت و پيشرفت قابل توجهي داشته اند. اما در كشور هنوز بصورت جدي به اين كار پرداخته نشده است و حتي ابتدائي ترين اطلاعات در اين زمينه در كتابخانه هاي معتبر و دانشگاهها بندرت يافت مي شود. به همين دليل پرداختن به اين موضوع در چنين سطحي لازم به نظر مي رسيد تا در گام اول اطلاعات و مراجعي در اين رابطه كسب شود و ثانيا" يك نمونه قابل ارائه و طراحي ، در حد يك پايان نامه كارشناسي ارشد بطور كامل طراحي شود. در اين رساله بصورت گام به گام به طراحي يك رباط جهت كار در يك محدوده عملكرد مكعب مستطيل كه در حين حركت جهت و راستاي جسم تغيير نكند همچنين داراي گريپ و حركت غلتشي )RoLL(در مچ باشد، پرداخته مي شود. قدمهاي كار بطور خلاصه عبارتند از: طراحي بهترين و ساده ترين مكانيزم ، طراحي اجزاء با نيروهاي استاتيك ، تحليل ديناميك ، چك ضرايب اطمينان با اضافه كردن نيروهاي ديناميك و محاسبه انحراف ناشي از بارگذاري، انتخاب عمل كننده ها و طراحي مدار قدرت ... خلاصه مندرجات : ... طراحي مكانيزم ,طراحي اجزاء اوليه ,تحليل ديناميك ,طراحي اجزاء مجدد با احتساب نيروهاي اينرسي و انحراف مجاز,طراحي مدار سيستمهاي عمل كننده (هيدروليك ),تحليل سيستم كنترل و بهسازي,ارتعاشات پايه ,تابلو كنترل و پروسسور,نتايج و پيشنهادات ,ضميمه ...
