پديد آورنده :
فقهي ، مجيد
عنوان :
تحليل سينماتيكي ، ديناميكي و طراحي كنترل كننده مكانيزم شبيه ساز موج
مقطع تحصيلي :
كارشناسي ارشد (طراحي كاربردي)
محل تحصيل :
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده مكانيك
صفحه شمار :
[پ ]، پنج ، 104، [3]، ]I[ص .: مصور، نمودار
يادداشت :
استادان كميته پايان نامه : مسعود سبحاني ، عباس فتاح ,چكيده به فارسي و انگليسي
استاد راهنما :
مهدي كشميري، محمدجعفر صديق
توصيفگر ها :
سينماتيكي ,ديناميكي ,طراحي ,كنترل ,مكانيزم ,شبيه ساز,موج ,معكوس ,استخراج ,لاگرانژ,نيوتن -اويلر,خطي ,فيدبك ,حساسه
چكيده فارسي :
از تجهيزات مهم در تحقيقات هواشناسي و اقيانوس شناسي بويه هاي موج نگار هستند كه به منظورموج نگاري و اندازه گيري مشخصات دريايي و جوي مورد استفاده قرار مي گيرند. اين اندازه گيريها توسط حساسه هاي نسب شده در داخل و برروي بويه انجام مي گيرد. جهت آزمايش و كاليبراسيون حساسه هاي موج نگاري و همچنين سخت افزار و نرم افزار مربوطه ، يك مكانيزم شبيه ساز موج پيشنهاد شده است . اين مكانيزم مي تواند حركت امواج دريا را براي بويه شبيه سازي كند. مكانيزم مزبور از نوع مكانيزمهاي با حلقه بسته سينماتيكي و در نتيجه مقيد است . در اين پايان نامه ابتدا سينماتيك مستقيم و معكوس مكانيزم شبيه ساز به دو روش جبري و ديفرانسيلي ارائه شده است . سپس براي يافتن معادلات حاكم بر حركت مكانيزم و حل ديناميك مستقيم و معكوس آن ، از روشهاي لاكرانژ و نيوتن -اويلر استفاده شده است . با استفاده از معادلات حاصل نيروهاي داخلي و همچنين نيروهاي تحريك براي دنبال كردن مسير مشخص محاسبه شده اند. با استفاده از روش ماتريسهاي مكمل متعامد معادلات حركت به حداقل تعداد خود كاهش داده شده و با استفاده از معادلات بدست آمده كنترل كننده اي به روش خطي سازي به كمك فيدبك براي مكانيزم طراحي شده است . عملكرد مكانيزم و سيستم كنترل طراحي شده در تعقيب چند مسير با استفاده از شبيه سازي عددي مطالعه شده است . در انتها سيستم اندازه گيري مكانيزم شبيه ساز موج مورد بررسي قرار گرفته است . در اين قسمت اثر پريود نمونه برداري حساسه هاي اندازه گيري، اثر توزيع حساسه ها و اثر خطاي حساسه ها برروي عملكرد سيستم كنترل بررسي شده است . خلاصه مندرجات : ... مقدمه ,سيتماتيك و ديناميك سيستم ,اندازه گيري متغيرهاي حالت سيستم ,طراحي كنترل كننده ها,نتيجه گيري و پيشنهادات ...
استاد راهنما :
مهدي كشميري، محمدجعفر صديق
